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J-GLOBAL ID：201902223579735816   整理番号：19A0101756

SIMOレーダを用いた車載ミリ波スクイントモードSARイメージングにおける虚像抑圧に関する基礎検討

Fundamental Study on Ambiguity Suppression by Using SIMO radar of Automotive Squint-mode MW-SAR

著者 (4件)： 大島彬 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  山田寛喜 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  村松正吾 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  山口芳雄 (新潟大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 239(SANE2018 44-54)(Web)  ページ： 45-49 (WEB ONLY)  発行年： 2018年10月05日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ADAS(Advanced Driver Assistance System)を用いた自動車の自動運転技術が研究されている,特に他の方式と比べ,悪天候下でも長距離の観測が可能であるため,ミリ波レーダを用いたアプリケーションが注目されている。アレーアンテナはアレー長が長いほど性能が向上するが,自動車に搭載する関係上長いアレー長を確保するのは困難である。そこで,筆者らはミリ波レーダを用いたSAR(Synthetic Aperture Radar)処理を提案している。SAR処理は小さなアンテナでも高分解能な2次元画像を生成することが可能である。車載ミリ波SARを利用して観測する場合,自動車の速度やレーダのPRI(Pulse Reputation Interval)によっては観測領域内にグレーティングローブが発生するという問題がある。これを解決する方法の1つとして,SIMO(Single Input Multiple Output)レーダを利用することが挙げられる。レーダの指向性が変化することで,グレーティングローブの発生の仕方が変化し,グレーティングローブの反応の抑圧が期待できる。本稿では,SISO(Single Input Single Output)レーダを利用した場合と比較して,グレーティングローブが発生してしまう状況でも,SIMOレーダを利用することによってこれが抑圧されることをシミュレーションによって示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *レーダ ,  EHF波 ,  *合成開口レーダ ,  通信方式 ,  送受信アンテナ ,  シミュレーション ,  画像 ,  三次元ディスプレイ
準シソーラス用語： *自動車自動運転 ,  自動車用ミリ波レーダ ,  *車載ミリ波レーダ ,  SIMO ,  *SIMOレーダ ,  虚像

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  レーダ  (ND13010H)

引用文献 (8件)：

• 稲葉 敬之,桐本 哲郎,“車載用ミリ波レーダ,” 自動車技術, Vol.64,No.2,Feb.2010.
• 松ケ谷 和沖, ”自動運転を支えるセンシング技術,” デンソーテクニカルレビュー, vol. 21, 2016.
• D. Göhring, M. Wang and M. Schnürmacher, ”Radar/Lidar sensor fusion for car-following on highways,”The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp.407 - 412, Dec. 2011.
• J. Minotani,H. Yamada,Y. Yoshio,“Experimental study on MW-SAR imaging in outdoor environment,” in Proc. 2015.International Workshop on Electromagetics and R& S Student Competition (iWEM2015),pp.1-2,Nov,2015.
• Y. Kobayashi, J. Minotani, H. Yamada, Y. Yoshio, Y. Sugiyama “Experimental Study on Synthetic Aperture Imaging for Millimeter Wave Automotive Radar, ” IEICE Technical Report, A・P2016-197(2017-03), pp. 109-114, Mar. 2017.

タイトルに関連する用語 (10件)： SIMO ,  レーダ ,  車載 ,  ミリ波 ,  スクイント ,  SAR ,  イメージング ,  虚像 ,  抑圧 ,  基礎