研究者
J-GLOBAL ID：200901011430358090   更新日: 2024年05月13日

中嶋 秀朗

ナカジマ シュウロウ | Nakajima Shuro
所属機関・部署：
和歌山大学 システム工学部

和歌山大学 システム工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学 ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件)： パーソナルモビリティ ,  移動ロボット ,  メカトロニクス ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2022 - 2025 獣害対策用群ロボットシステムの研究開発
  • 2019 - 2022 高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェイス技術に関する研究
  • 2017 - 2019 超高齢社会,Society5.0におけるQOL向上につながるモビリティの基盤統合システムの研究開発
  • 2016 - 2019 移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究
  • 2015 - 2017 サイバスロンプロジェクト
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論文 (53件)：
  • Lukas Jaeger, Roberto de, Souza Baptista, Chiara Basla, Patricia Capsi-Morales, Yong Kuk Kim, Shuro Nakajima, Cristina Piazza, Michael Sommerhalder, Luca Tonin, et al. How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 2023. 6. 447-476
  • 前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗. 歩容ベクトルと歩容ベクトル間の類似度の提案. 計測自動制御学会論文集. 2022. vol.58. no.12. pp.548-557
  • Kojiro Maeda, Shuro Nakajima. Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles. The SICE Annual Conference 2021. 2021. Paper FrB05.2
  • 前田一成, 前岡俊, 徳田献一, 中嶋秀朗. 離接地信号とCPGを用いた脚の離散的な運動周期調節による歩容創発. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 897. 1-13
  • 澤田真, 中嶋秀朗. 前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発. 自動車技術会論文集. 2020. 51. 6. 1056-1061
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MISC (25件)：
  • 前田孝次朗, 中嶋秀朗. 移動機構を複数持つパーソナルモビリティビークルならではの搭乗者支援の一考察. 自動車技術. 2022. vol.76. no.5. p.104-p.109
  • ローランド・シーグリスト, 富田豊, 石上玄也, 中嶋秀朗. 障がい者支援の技術を競って,広める(インタビュー記事). Science WIndow 2020 秋号,科学技術振興機構. 2020. 7-10
  • 中嶋秀朗. 人間とロボットの協働が生み出す新たな価値とは. かけはし. 2020. 34. 9. 4-7
  • 中嶋秀朗. 国際競技大会Cybathlon(サイバスロン)を活用した教育研究. 文部科学 教育通信. 2020. 484. 24-25
  • 中嶋秀朗. サイバスロン ~人と機械の融合を目指して~. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 2. 147-150
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特許 (7件)：
  • 移動体の段差移動制御方法
  • 四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法
  • 車
  • 車
  • 車
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書籍 (11件)：
  • ゼロからはじめるSLAM入門-Pythonを使いロボット実機で実践! ROS活用まで-
    科学情報出版 2022 ISBN:4910558152
  • 로봇의 진화 : 경쟁에서 공존으로
    Books-Hill Publishers(韓国) 2020 ISBN:9791159712432
  • ロボット--それは人類の敵か、味方か : 日本復活のカギを握る、ロボティクスのすべて
    ダイヤモンド社 2018 ISBN:9784478103654
  • 平成28年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
    (株)新技術開発センター 2016
  • 平成24年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
    (株)新技術開発センター 2012
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講演・口頭発表等 (155件)：
  • デザイン思考を用いた清掃ロボットの設計開発におけるUXと潜在的なニーズ
    (日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
  • 水中ドローンの半自動ケーブルハンドリング開発を行うための設計と検証内容の検討
    (日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
  • 水中ドローン操作画面の目的地情報付与に関する検討と評価
    (日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
  • 視覚障がい者によるタッチパネル操作支援システムの開発
    (日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
  • ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム
    (日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024)
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Works (13件)：
  • パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA Mk-II(開発実績)
    2019 - 2020
  • パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA(開発実績)
    中嶋 秀朗 2015 - 2016
  • パーソナルモビリティ RT-Mover PType 3(開発実績)
    中嶋 秀朗 2012 -
  • パーソナルモビリティ RT-Mover PType2(開発実績)
    中嶋 秀朗 2011 -
  • 小型検証機 RT-Mover S-type(開発実績)
    中嶋 秀朗 2011 -
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学歴 (3件)：
  • 2003 - 2005 東北大学 情報科学研究科 応用情報科学専攻(期間短縮修了)
  • 1995 - 1997 東北大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
  • 1992 - 1995 東北大学(大学院へ飛び級) 工学部 機械知能工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報科学) (東北大学)
経歴 (8件)：
  • 2015/04 - 現在 和歌山大学 システム工学部 教授
  • 2020/03 - 2021/03 スイス連邦工科大学チューリッヒ校 健康科学技術学科 客員教授
  • 2007/04 - 2015/03 千葉工業大学 工学部未来ロボティクス学科 准教授
  • 2013/06 - 2014/03 カリフォルニア大学 バークレー校 機械工学科 客員研究員
  • 2006/04 - 2007/03 千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 講師
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委員歴 (86件)：
  • 2022/04 - 現在 和歌山ロボットテクノロジー研究会 代表
  • 2018/04 - 現在 Cybathlon, ETH member of Advisory Board
  • 2018/04 - 現在 特別史跡名古屋城跡バリアフリー検討会議(名古屋市) 構成員
  • 2016/04 - 現在 関西工学教育協会 機械分科会 幹事
  • 2015/04 - 現在 (財)韓日産業・技術協力財団 登録専門家
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受賞 (13件)：
  • 2023/04 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 国際競技会Cybathlon への参加を通じた人材育成と日本でのCybathlon ムーブメントの醸成
  • 2022/02 - 公益財団法人 スズキ財団 やらまいか特別賞
  • 2020/11 - ETH Zurich 4th place in the powered wheelchair discipline Cybathlon 2020
  • 2019/05 - サイバスロン車いすシリーズ日本2019 ベストデザイン賞
  • 2018/10 - 和歌山大学システム工学部 システム工学部論文賞
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所属学会 (6件)：
日本工学教育協会 ,  IEEE ,  日本技術士会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会
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