研究者
J-GLOBAL ID:200901015507125765
更新日: 2022年09月07日
石井 明
イシイ アキラ | Ishii Akira
所属機関・部署:
立命館大学
立命館大学 について
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その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
立命館大学
ホームページURL (1件):
http://www.ritsumei.ac.jp/se/%7Eaishii/index.html
研究分野 (3件):
計測工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件):
ロボットビジョン・画像計測, 計測・制御工学
論文 (54件):
石井 明, 呉 韜. 合焦点法による金属反射性微小物体の三次元全周計測. 精密工学会誌. 2009. 75. 2. 290-294-294
Akira Ishii, Haruka Tai, Jun Mitsudo. Volumetric Evaluation of Solder Bump Array on LSI Package Board Based on Shape-from-Focus. Proc. of 7th France-Japan Congress on Mechatronics/5th Europe-Asia Congress on Mechatronics. 2008. CD-ROM, Paper #150
Akira Ishii, Jun Mitsudo. Constant-magnification varifocal mirror and its application to measuring three-dimensional (3-D) shape of solder bump. IEICE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS. 2007. E90C. 1. 6-11
Akira Ishii, Haruka Tai, Jun Mitsudo. Real-time system for measuring three-dimensional shape of solder bump array by focus using varifocal mirror. OPTOMECHATRONIC SENSORS AND INSTRUMENTATION III. 2007. 6716. 1-8
Jun Mitsudo, Akira Ishii. Shape measurement of solder bumps by shape-from-focus using varifocal mirror. Journal of Robotics and Mechatronics. 2006. 18. 6. 722-727
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特許 (12件):
異物検出方法及び異物検出装置
連続包装体の包装部間隔検出装置及びその検出方法
球体または半球体の高さ計測方法
物体形状測定装置
物体形状測定装置
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書籍 (5件):
マシンビジョン
コロナ社 2008 ISBN:9784339045260
ロボティクス概論
コロナ社 2007 ISBN:9784339045123
画像処理応用システム
東京電機大学出版局 2000
機械工学便覧C5情報機器・システム
(社)日本機械学会 1989
機械工学便覧C5情報機器・システム
(社)日本機械学会 1989
講演・口頭発表等 (63件):
金属反射性微小物体の三次元全周計測-汎用性とリアリティーを追求する-
(精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2008講演論文集 2008)
金属反射性微小物体の三次元全周計測とCG表示
(精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告 2008)
完全透視投影型合焦点法による全周物体計測
(精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告 2007)
完全透視投影型合焦点法による全周物体計測-汎用性とリアリティーを追求する-
(精密工学会動的画像処理実利用化ワークショップ2007講演論文集 2007)
可変焦点ミラーを用いたはんだボール列実時間3次元計測システム
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集 2007)
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学歴 (2件):
- 1968 早稲田大学大学院 理工学研究科 電気工学
- 1966 早稲田大学 理工学部 電気通信
学位 (1件):
工学博士 (早稲田大学)
経歴 (1件):
立命館大学 理工学部ロボティクス学科 教授
受賞 (5件):
2005/12 - The International Society for Optical Engineering(SPIE) SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005 Best Paper Award
2005/12 - (社)計測自動制御学会 SI2005ベストセッション講演賞
2000 - IECON-2000 Conference Paper Award(産業エレクトロニクス、制御および計測に関する2000年IEEE国際会議論文賞)
1972 - 電子通信学会論文賞
1971 - 電子通信学会米澤記念学術奨励賞
所属学会 (6件):
精密工学会
, 日本ロボット学会
, 電子情報通信学会
, 米国電気電子学会
, 情報処理学会
, 日本機械学会
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