研究者
J-GLOBAL ID：200901018958159484   更新日: 2022年09月28日

小林 啓吾

コバヤシ ケイゴ | KEIGO KOBAYASHI
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系

九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.kklab.ces.kyutech.ac.jp/~kobayasi/
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • -
  • -
MISC (13件)：
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講演・口頭発表等 (3件)：
  • RRT を用いたヒューマノイドロボットの全身動作計画のための平滑化アルゴリズム
    (第8回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007)
  • 多次元経路探索のためのn次元格子構造
    (2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会 2005)
  • 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
    (弟47回システム制御情報学会研究発表講演会 2003)
Works (1件)：
  • 離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御
    2004 - 2007
学歴 (4件)：
  • - 1999 京都大学 工学研究科 機械工学
  • - 1999 京都大学
  • - 1994 京都大学 工学部 機械工学科
  • - 1994 京都大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (4件)：
  • 2008 - 九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系 准教授
  • 2008 - Associate Professor,Department of Systems Design and Informatics,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 1999 - 2003 大阪大学大学院基礎工学科 助手
  • 1999 - 2003 Research Associate,Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ
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