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- 2002 - 2004 分散・協調型環境に立脚した画像処理手法の知能化
- 1999 - 2002 時間的変動を伴う閉空間内での協調型物体認識に関する研究
- 1998 - 2000 階層型ニューラルネットワークにおける内部表現と汎化能力の関係
- 1999 - 1999 階層型ニューラルネットワークの内部表現と汎化能力の関係解明に関する研究
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