- 2023 - 2026 機構・制御の融合による複雑な実環境下での建築内装材自動搬送の革新的事故防止対策
- 2018 - 2021 少数センサによりユーザ負担の軽いウェアラブル歩行姿勢および運動解析システムの開発
- 2015 - 2019 習慣化したわるい姿勢の意識的改善を促すモバイル腰痛予防システムの開発
- 2013 - 2017 機械制御式磁気浮上機構の研究
- 2011 - 2015 全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開
- 2011 - 2012 医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発
- 2010 - 2011 早期回復を促し安全で長時間駆動可能なエネルギー回生型ウエアラブル装具の開発
- 2008 - 2010 ウエアラブルなセンサを用いた下肢の総合運動解析システムの開発と医療分野への応用
- 2005 - 2007 ウエアラブルな床反力センサおよびモーションセンサを用いた下肢の運動解析技術の開発
- 2005 - 2006 脊柱彎曲に着目した人体座位モデル構築による腰痛防止のための姿勢制御システムの開発
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