- 2021/04 - 現在 東京電機大学大学院 工学研究科 先端機械工学専攻 教授
- 2017/04 - 現在 東京電機大学 工学部 先端機械工学科 教授
- 2017/04 - 現在 東京電機大学 工学部 先端機械工学科 助教(B)
- 2007/04 - 2017/03 東京電機大学 工学部 機械工学科 教授
- 2007/04 - 2017/03 東京電機大学 工学部 機械工学科 助教(B)
- 2002/10 - 2007/03 東京電機大学 工学部第一部 機械情報工学科 助教(B)
- 2002/10 - 2007/03 東京電機大学 工学部第一部 機械情報工学科 教授
- 2002/04 - 2002/09 東京電機大学 工学部第一部 機械情報工学科 助手(教育)
- 2002/04 - 2002/09 東京電機大学 工学部第一部 機械情報工学科 助教授
- 1993/04 - 2002/03 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 助手(教育)
- 1993/04 - 2002/03 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 助教授
- 1991/10 - 1993/03 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 嘱託講師
- 1991/10 - 1993/03 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 講師
- 1988/04 - 1991/09 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 講師(教育A)
- 1988/04 - 1991/09 東京電機大学 工学部第一部 精密機械工学科 助手
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