山田学

ヤマダマナブ | Yamada Manabu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://mcontrol.web.nitech.ac.jp/yamam/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：システム・制御理論制御工学一般

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (74件)：

MISC (3件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (79件)：

ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021)
バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 2020)
2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 2019)

Works (1件)：

委員歴 (12件)：

2014/01/01 - 現在 IEEE Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems
2013/04 - 現在ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2010/01 - 現在産業における適応学習制御調査研究会委員
2013/03/01 - 2014/02/28 東海支部事業幹事
2012/02 - 2013/02 東海支部商議員

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受賞 (6件)：

2020/01 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
2020/01 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
2015/11/30 - 独立行政法人日本学術振興会科研費審査委員表彰
2010/08/13 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞
2003/04 - - 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

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所属学会 (1件)：

IEEE

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