井上浩行

イノウエヒロユキ | Inoue Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：農業ロボット , パワーアシスト , ロボティクス , Human Interface , Human-Robot System , Robotics

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2023 - 2026 棚田・小水田の除草労働を省力化する球体ロボットの開発
2020 - 2023 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
2019 - 2021 上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発
2016 - 2019 豚舎用日本型洗浄ロボットを中核とした省力的な衛生管理システムの開発
2012 - 2013 果樹栽培における上肢作業補助を目的としたパワーアシスト装具の開発

全件表示

論文 (24件)：

Hiroyuki Inoue, Hiroshi Shimura. Development of Mobility Type Upper Limb Power Assist System -Mechanism and Design of Power Assist Device-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1629-1637
松藤はるか, 杉本大志, 都築伸二, 井上浩行, 曽利仁. 農作業用ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定手法. 産業応用工学会論文誌. 2021. 9. 2. 83-87
Hiroyuki Inoue, Toshiro Noritsugu. Development of Upper-Limb Power Assist Machine Using Linkage Mechanism -Drive Mechanism and its Applications-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 2. 214-222
Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Hiroyuki Hatta, Yasuhiro Ando. Effect for a Paddy Weeding Robot in Wet Rice Culture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 2. 198-205
Masashi Sugimoto, Naoya Iwamoto, Robert W. Johnston, Keizo Kanazawa, Yukinori Misaki, Hiroyuki Inoue, Manabu Kato, Hitoshi Sori, Shiro Urushihara, Kazunori Hosotani, et al. Dimensionality Reduction for State-action Pair Prediction based on Tendency of State and Action. International Journal of New Computer Architectures and their Applications (IJNCAA). 2017. 7. 1. 18-28

MISC (4件)：

井上浩行, 漆原史朗, 細谷和範, 加藤学, 曽利仁, 杉本大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構第4ブロック研究推進フォーラム講演要旨集 (平成30年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
井上浩行, 漆原史朗, 細谷和範, 加藤学, 曽利仁, 杉本大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構第4ブロック研究推進フォーラム講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
井上浩行. 空気圧駆動ロボットと介護福祉. 油空圧技術. 2010. 49. 12. 58-63
井上浩行. 津山工業高等専門学校における油空圧教育. フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society. 2000. 31. 2. 107-108

特許 (2件)：

上肢補助装置
歩行支援装置

講演・口頭発表等 (118件)：

Deep Learningを用いた水田除草ロボットによる稲苗検知
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
モビリティ型パワーアシスト装置用入力デバイスの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
外輪型水田用除草ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
作業特性を考慮した上肢作業補助具の試作
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
モビリティ型パワーアシスト装置用フットコントローラの試作
(計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2023)

学歴 (4件)：

- 1991 長岡技術科学大学工学研究科機械システム工学
- 1991 長岡技術科学大学
- 1989 長岡技術科学大学工学部機械システム工学
- 1989 長岡技術科学大学

学位 (2件)：

工学修士 (長岡技術科学大学)
博士(工学) (岡山大学)

経歴 (2件)：

2016/04 - 現在津山工業高等専門学校総合理工学科教授
1991 - 2000 津山工業高等専門学校

所属学会 (8件)：

日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , The japan Fluid Power system Society , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

井上 浩行

井上浩行