研究者
J-GLOBAL ID：200901051487060170   更新日: 2024年10月18日

小林 俊一

コバヤシ シュンイチ | KOBAYASHI Shunichi
所属機関・部署：
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコース

信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 バイオエンジニアリングコース について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 流体工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2022 - 2026 イルカの立ち泳ぎにおける筋骨格系の解析とその構造を規範とした水中推進機構の開発
  • 2018 - 2022 イルカの立ち泳ぎメカニズムの解明と高推力水中推進機構開発への応用
  • 2013 - 2017 粘弾性フィンを用いた災害時移動用生物規範型水中推進ロボットの開発
  • 2013 - 2015 ゴカイや繊毛虫を規範とした全方向移動型流体内推進ロボットに関する研究
  • 2009 - 2012 可変形状・剛性の機能を有する生物規範型流体内推進ロボットの開発
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論文 (56件)：
  • 工藤卓史, 中尾 雄次, 小林 俊一. 設計工程における外部ソフトウェア間入出力値群のためのマトリックススタイル表記. 電気学会論文誌C. 2021. 141. 11. 1215-1221
  • Sofia El-Ghazali, Hisatoshi Kobayashi, Muzamil Khatri, Duy-Nam Phan, Zeeshan Khatri, Sheeraz Khan Mahar, Shunichi Kobayashi, Ick-Soo Kim. Preparation of a Cage-Type Polyglycolic Acid/Collagen Nanofiber Blend with Improved Surface Wettability and Handling Properties for Potential Biomedical Applications. Polymers. 2021. 13. 20. 3458-3458
  • Sofia El-Ghazali, Muzamil Khatri, Mujahid Mehdi, Davood Kharaghani, Yasushi Tamada, Anna Katagiri, Shunichi Kobayashi, Ick Soo Kim. Fabrication of Poly(Ethylene-glycol 1,4-Cyclohexane Dimethylene-Isosorbide-Terephthalate) Electrospun Nanofiber Mats for Potential Infiltration of Fibroblast Cells. Polymers. 2021. 13. 8. 1245-1245
  • Sofia El-Ghazali, Muzamil Khatri, Nadir Hussain, Zeeshan Khatri, Takayuki Yamamoto, Seong Hun Kim, Shunichi Kobayashi, Ick Soo Kim. Characterization and biocompatibility evaluation of artificial blood vessels prepared from pristine poly (Ethylene-glycol-co-1,4-cyclohexane dimethylene-co-isosorbide terephthalate), poly (1, 4 cyclohexane di-methylene-co-isosorbide terephthalate) nanofibers and their blended composition. Materials Today Communications. 2021. 26. 102113-102113
  • Muzamil Khatri, Zeeshan Khatri, Sofia El-Ghazali, Nadir Hussain, Umair Ahmed Qureshi, Shunichi Kobayashi, Farooq Ahmed, Ick Soo Kim. Zein nanofibers via deep eutectic solvent electrospinning: tunable morphology with super hydrophilic properties. Scientific Reports. 2020. 10. 1
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MISC (18件)：
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書籍 (3件)：
  • Medical Textiles from Natural Resources
    Elsevier 2022
  • Bio-mechanisms of Swimming and Flying, Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science (Mechanicam Properties of the Caudal Fin Resulting from the Caudal Skeletal Structure of the Bluefin Tuna)
    Springer-Verlag Tokyo 2007
  • Bio-mechanisms of Swimming and Flying, Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science (Thrust Force Characteristics of Propulsion Mechanism in Fluid Using Fin with Dynamic Variable-Effective-Length Spring)
    Springer-Verlag Tokyo 2007
講演・口頭発表等 (57件)：
  • Motion Analysis of Dolphin during Tail Walk
    (8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2022 2022)
  • Bending Properties of Fiber Composite Dilatant Compound
    (8th International Conference on Intelligent Textiles & Mass Customisation 2022)
  • Aquatic Propulsion Mechanism Modeled on the Swimming behavior of Polychaete Worm
    (9h World Congress of Biomechanics 2022)
  • Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Viscoelastic Fin Containing Fiber Composite Dilatant Fluid
    (7th International Symposium on Aero Aqua Biomechanisms 2018)
  • Bending Speed Dependence of Stiffness of Viscoelastic Fin Containing Fibre Composite Dilatant Fluid
    (The 11th Textile Bioengineering and Informatics Symposium 2018)
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受賞 (2件)：
  • 2018/07 - Outstanding Research Papers Award, The 11th Textile Bioengineering and Informatics Symposium
  • 2009/02 - 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Best Poster Award
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