研究者
J-GLOBAL ID：200901059805595780   更新日: 2024年10月30日

東森 充

ヒガシモリ ミツル | Higashimori Mitsuru
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻

大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www-ims.mech.eng.osaka-u.ac.jp/
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (35件)：
  • 2020 - 2024 歯舌実測運動特性に基づく咀嚼ロボットシミュレーション
  • 2018 - 2021 咀嚼ロボットシミュレータおよび及び食感推定システムの構築
  • 2017 - 2020 咀嚼圧力分布解析に基づく力学的・幾何学的テクスチャー推定システムの構築
  • 2015 - 2019 Cell Exerciseにおける力学とバイオの統合
  • 2016 - 咀嚼圧力分布解析に基づく高齢者向けゲル状食品の食感評価システム
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論文 (155件)：
  • R. Kusuhara, M. Higashimori. Task-Oriented Design Method for Monolithic Flexible Hands with Wire Drive Systems. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2024). 2024. 3022-3029
  • 水野海渡, 東森充. アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 8. 805-808
  • Y. Suzuki, A. Shibata, K. Hori, M. Higashimori. Robotic Mastication Simulator That Can Reproduce Food Bolus Formation. Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024). 2024. 1301-1307
  • Y. Takai, M. Higashimori. Dense-Objects Manipulation by Using a Unit-Typed Prediction Model of Distribution Transition. Proc. of the SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024). 2024. 524-530
  • Y. Miyazaki, M. Higashimori. Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024). 2024. 2332-2338
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特許 (10件)：
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書籍 (6件)：
  • 非把持マニピュレーション, ロボット工学ハンドブック(第3版)(日本ロボット学会 編)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ダイナミックマニピュレーション, ロボット制御学ハンドブック(松野文俊, 大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦(編))
    近代科学社 2017
  • 高齢者向け食品の食感評価システム, おいしさの科学とビジネス展開の最前線(都甲潔, 柏柳誠(編))
    シーエムシー出版 2017 ISBN:9784781312491
  • Improvement of Touch Sensitivity by Pressing, Recent Asvances in Biomedical Engineering (Ganesh R Naik (Ed.))
    In-Teh 2009
  • The 100G Capturing Robot - Too Fast to See, Robotics Research, The Eleventh International Symposium (Paolo Dario and Raja Chatila (Eds.))
    Springer 2005
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学歴 (2件)：
  • - 1998 広島大学 工学研究科 情報工学専攻
  • - 1996 広島大学 工学部 第二類(電気系)
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (広島大学)
経歴 (6件)：
  • 2019/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 教授
  • 2008/03/01 - 2019/03/31 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 准教授
  • 2007/04/01 - 2008/02/29 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 助手
  • 2002/08 - 2006/09 広島大学大学院工学研究科・助手
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受賞 (37件)：
  • 2024/08 - SICE Annual Conference International Award of the SICE FES 2024 Robotic Mastication Simulator That Can Reproduce Food Bolus Formation
  • 2024/05 - IEEE Robotics and Automation Society Best Mechanisms and Design Paper Award Finalist Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞 突起状視触覚センサを用いた対象物表面特性の識別
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞 形状と固さの可変性を両有する数珠状グリッパ
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞 アレイ状配置チャンバを有する舌型空圧ソフトアクチュエータの設計
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所属学会 (5件)：
日本食品科学工学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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