妻木 勇一

2014 - 2016 マッコウクジラ用ローバー

2010 - 2012 予測運動表示によるスキル向上

2009 - 2011 個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション

2006 - 2008 人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム

2004 - 2006 スキンケアロボットの開発

2002 - 2004 遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究

2002 - 2004 特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

2001 - 2003 過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究

2000 - 2001 半導体ダイヤモンドAFMプローブを用いた多機能ナノ計測一体型超微細加工システム

1999 - 2001 小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発

1998 - 2000 超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究

1997 - 1998 パームトップフォースディスプレイの研究

1997 - 1998 先端宇宙テレロボット技術の統合に関する研究

1996 - 1998 ソフトロボットによる協調的な物体操作

1996 - 1998 6自由度超高速パラレルロボットの試作研究

1995 - 1997 無反動マニピュレータの研究

1995 - 1995 スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究

1994 - 1995 高技能高速パラレルロボットの研究

ホームロボットに関する研究

バーチャルリアリティに関する研究

テレロボティクスに関する研究

Study on Haptic Interface

Study on Telerobotics