- 2022 - 2025 凹凸に対応可能なクジラ用ローバによるマッコウクジラの捕食行動解明
- 2016 - 2022 生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)
- 2016 - 2021 RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発
- 2016 - 2021 生物ナビゲーションのシステム科学(総括班)
- 2015 - 2018 ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェース
- 2014 - 2016 マッコウクジラ用ローバー
- 2010 - 2012 予測運動表示によるスキル向上
- 2009 - 2011 個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション
- 2006 - 2008 人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム
- 2004 - 2006 スキンケアロボットの開発
- 2002 - 2004 遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究
- 2002 - 2004 特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
- 2001 - 2003 過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究
- 2000 - 2001 半導体ダイヤモンドAFMプローブを用いた多機能ナノ計測一体型超微細加工システム
- 1999 - 2001 小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 1998 - 2000 超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究
- 1997 - 1998 パームトップフォースディスプレイの研究
- 1997 - 1998 先端宇宙テレロボット技術の統合に関する研究
- 1996 - 1998 ソフトロボットによる協調的な物体操作
- 1996 - 1998 6自由度超高速パラレルロボットの試作研究
- 1995 - 1997 無反動マニピュレータの研究
- 1995 - 1995 スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究
- 1994 - 1995 高技能高速パラレルロボットの研究
- ホームロボットに関する研究
- バーチャルリアリティに関する研究
- テレロボティクスに関する研究
- Study on Haptic Interface
- Study on Telerobotics
全件表示
