研究者

J-GLOBAL ID：200901070803418663 更新日: 2024年01月17日

中西洋喜

ナカニシヒロキ | Nakanishi Hiroki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：宇宙工学 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2003 - 軌道上サービスロボットの力学解析

MISC (17件)：

Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida. Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target. ADVANCED ROBOTICS. 2010. 24. 3. 441-466
NAKANISHI Hiroki, KODAMA Masaaki, YOSHIDA Kazuya. Influence of Control Time Delay on the Dynamics of Satellite Capture. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2009. 7. 26. Pf_29-Pf_34
Time-Optimal Manipulator Control of a Free-Floating Space Robot with Constraint on Reaction Torque. Proc. the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008). 2008. 2828-2833
Makoto Taguchi, Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Yasuhiro Shoji, Kohei Kawasaki, Junichi Shimasaki, Yukihiro Takahashi, Jun Yoshida, Daisuke Tamura, Takeshi Sakanoi. Balloon-borne telescope system for optical remote sensing of planetary atmospheres and plasmas. Advances in Geosciences: Volume 7: Planetary Science (PS). 2007. ,169-179. 169-179
Whole-body Motion Control for Capturing a Tumbling Target by a Free-Floating. Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2007

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学歴 (2件)：

- 2003 東北大学工学研究科航空宇宙工学専攻
- 2001 東北大学工学部機械航空工学科

学位 (2件)：

博士(工学) (東北大学)
修士(工学) (東北大学)

経歴 (1件)：

東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻助教

受賞 (2件)：

2003 - 社団法人自動車技術会 2003年大学院研究奨励賞
2003 - Student Best Presentation Award

所属学会 (3件)：

日本航空宇宙学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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