長谷川勉

長谷川勉 | Hasegawa Tsutomu

所属機関・部署：
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://fortune.ait.kyushu-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (4件)：知能センシング , 知能機械学 , Intelligent Sensor , Robotics

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (196件)：

MISC (217件)：

宇都宗一郎, 辻徳生, 原田研介, 倉爪亮, 長谷川勉. 区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成. ロボティクスシンポジア予稿集. 2014. 19th. 282-287
PYO Yoonseok, 辻徳生, 橋口優香, 永田晃洋, 中島洸平, 倉爪亮, 長谷川勉, 諸岡健一. 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現. ロボティクスシンポジア予稿集. 2014. 19th. 624-630
馬場恒星, 辻徳生, ピョユンソク, 倉爪亮, 諸岡健一, 長谷川勉, 原田研介. 3P2-R01 爪を有する多指ハンドの把持計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _3P2-R01_1-_3P2-R01_4
ピョユンソク, 永田晃洋, 中島洸平, 桑畑舜也, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, 長谷川勉. 1P2-H02 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ(空間知). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1P2-H02_1-_1P2-H02_4
辻徳生, 日下和也, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一. 1P2-H01 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡(空間知). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1P2-H01_1-_1P2-H01_4

書籍 (3件)：

Works (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (13件)：

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受賞 (17件)：

2014/09 - 日本ロボット学会会誌論文賞
2014/04 - 日本機械学会日本機械学会賞技術功績賞
2013/12 - 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Best paper Finalist ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera
2011/03 - 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
2010/12 - ロボティクスベストペーパー 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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所属学会 (5件)：

IEEE(Institute of Electrical and Electronical Engineers) , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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