研究者
J-GLOBAL ID:200901078918930091
更新日: 2024年01月17日
本田 智
ホンダ サトシ | Honda Satoshi
所属機関・部署:
首都大学東京 都市教養学部 都市教養学科理工学系機械工学コース
首都大学東京 都市教養学部 都市教養学科理工学系機械工学コース について
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職名:
助教授
ホームページURL (1件):
http://exmcdlp4.tmit.ac.jp/honda/lab/
研究分野 (4件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
研究キーワード (4件):
球面モータ
, 位置決め
, 自動組立
, マイクロマシン
競争的資金等の研究課題 (12件):
2000 - 超極細ワイヤーで構成したマイクロねじ,ナット,歯車の研究
パラレルリンクを用いた6軸姿勢デバイスの研究
ワイヤーけん引式球面モータの研究
タングステンワイヤーを用いたマイクロネシの研究
回折格子を噛み合わせた超精密ステージの研究
マイクロピッチラックを用いた微動テープルの研究
Development of a positioning and posturing device carved in a parallel linkage.
Development a spherical motor driven by four wires
Development of a micro-screw utilized tungsten wires
Development of on ultra-precisise positioning stage traveling on a grating
Development of a tweezers robot with dynamic absorbers
Development of a Precise Postioning Stage Traveling on Micro-pitch Racks
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MISC (12件):
本田 智. ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパの基礎研究. 精密工学会誌. 1997. 63. 6. 824-828
本田 智. ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパの基礎研究. 精密工学会誌. 1997. 63. 6. 824-828
Development of an Intelligent Gripper with a Dynamic Vibration Absorber. International Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 1997. 31. 1. 63-67
S HONDA. DEVELOPMENT OF A VIBRATION GRIPPER WITH A TRIANGULAR GRASPING FORCE. INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING. 1994. 28. 1. 58-63
本田 智, 蔵野 哲哉. ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパによる未知物体の最適把握動作の基礎研究(第1報)-初期把握動作と最適把握力-(共著). 精密工学会誌. 1994. 60. 11. 1577-1581
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特許 (2件):
マイクロピッチラックを用いた移動テーブルの送り装置
ねじ,ナット,及び歯車部材の製造方法
書籍 (1件):
基礎機械製図(共著)
実教出版株式会社 1999
Works (3件):
超極細ワイヤーで構成したマイクロねじ,ナット,歯車の評価
2004 -
マイクロピッチラックを用いた電磁吸着式精密ステージの研究
1999 -
Development of a precise positioning stage tranering on micr-pitch rack with electromagnetic force.
1999 -
学歴 (4件):
- 1989 東京理科大学 理工学研究科 機械工学
- 1989 東京理科大学
- 1984 東京理科大学 理工学部 機械工
- 1984 東京理科大学
学位 (2件):
工学博士 (東京理科大学)
工学修士 (東京理科大学)
経歴 (4件):
2004 - - 東京都立科学技術大学 助教授
1998 - 2003 東京都立科学技術大学 講師
1989 - 1997 東京理科大学 助手
1989 - 1997 Science University of Tokyo, Research Assistant
所属学会 (5件):
アメリカ精密工学会 American Society for Precision Engineering
, 日本設計工学会
, 日本ロボット学会
, 精密工学会
, 日本機械学会
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