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J-GLOBAL ID：200902128737075026   整理番号：95A0101208

ダイナミックダンパで指を制振させたグリッパによる未知物体の最適把握動作の基礎研究(第1報) 初期把握動作と最適把握力

Development of a Grasping Method Using Fingers with Vibration Absorbed by a Dynamic Damper.

著者 (2件)： 本田智 (東京理大 基礎工) ,  蔵野哲哉 (東京理大 大学院)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 60  号： 11  ページ： 1577-1581  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重さや表面状態が未知な物体を,滑り落とさず,かつ,握り過ぎで...

シソーラス用語： つかみ装置 ,...
準シソーラス用語： ダンパ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 1) 増田良介, 長谷川健介, 尾燈一義 : 工業ロボットのすべり覚とその応用, 電気学会論文誌C, 96, 10 (1976) 219.
• 2) 武安清雄, 猪山忠男, 霜村来爾, 後藤達生 : 触覚ロボットの制御方法, 計測自動制御学会論文集, 9, 1 (1973) 51.
• 3) 本田 智, 山口敬久, 行田克俊, 沢田朗, 江沢 正 : 加振式物体把握方法の基礎研究, 精密工学会誌, 54, 5 (1988) 959.
• 4) 本田 智, 沢田 朗, 北畠靖浩, 北沢英人, 江沢 正 : 加振式グリッパの試作研究, 精密工学会誌, 55, 2 (1989) 317.
• 5) 亘理厚 : 機械力学 (改訂版), 共立出版, (1981) 87.

タイトルに関連する用語 (10件)： ダイナミックダンパ ,  指 ,  制振 ,  グリッパ ,  物体 ,  把握 ,  基礎 ,  研究 ,  初期 ,  把握力