研究者
J-GLOBAL ID：200901097669747987   更新日: 2024年11月05日

原 進

ハラ ススム | Hara Susumu
所属機関・部署：
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座

名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：
  • 名古屋大学  未来社会創造機構 モビリティ社会研究所   兼務教員
  • 名古屋大学  学生支援本部   兼任相談員
  • 名古屋大学  大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門   部門長・兼任教授
  • 名古屋大学  減災連携研究センター   協力教員(兼任教員)
研究分野 (7件)： その他 ,  その他 ,  その他 ,  航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 航空宇宙工学 ,  人間-機械系 ,  知能機械学・機械システム ,  制御工学 ,  機械力学・制御
競争的資金等の研究課題 (103件)：
  • 2023 - 2028 令和5年度大学教育再生戦略推進費(R5-R9)大学の世界展開力強化事業「微分型成長を重視した分野横断型日米協創人材育成」
  • 2024 - 2025 東海国立大学機構ものづくり教育の優秀成果物に関する米国アピールプロジェクト
  • 2024 - 2025 名古屋大学全学同窓会大学支援事業(令和6年度第1回) 名大ものづくり教育における優秀な学生と成果物の米国内アピールプロジェクト(ノースカロライナ州立大学との交流協定締結40 周年記念事業の一環として)(代表者)
  • 2024 - 2025 名古屋大学全学同窓会大学支援事業(令和5年度第2回) 名古屋大学宇宙開発チームNAFT 動翼を用いたハイブリットロケットのロールおよびピッチ制御の実証実験 自作エンジンでの燃焼試験の実施と推力履歴の測定(推薦者・助成金受入者)
  • 2022 - 2025 離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立(研究代表者)
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論文 (139件)：
  • 原 進, 倉﨑佑志, 椿野大輔, 伊藤和晃. インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御による複数大学での同時実験授業. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 1. (To appear)
  • Susumu HARA, Yuzuki YAMAOKA. Robustness Improvement of UFSC-Based Flight-Trajectory Generation Under Wind Disturbance. IEEJ Journal of Industry Applications. 2025. 14. 1. (To appear)
  • 原 進. 必修の制御工学授業を活用した留学への動機付け. 計測自動制御学会中部支部教育工学論文集. 2024. 47. 35-37
  • 赤井直紀, 嵐 和也, 原 進. 階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 7. 680-683
  • Ryuki SATO, Ryuga NISHIDA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Masahiko TSUJI, Tatsuya SUZUKI. Operability Evaluation of Manual Operation Control for Force-Sensorless Power-Assist Transport Cart. Mechatronics. 2024. 100. (Article 103189)
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特許 (8件)：
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書籍 (2件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Frequency-shaped optimal control with a feedforward link on magnetically levitated vibration isolation system (共著)
    Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems ELSEVIER SCIENCE B. V. 1994
Works (31件)：
  • 基礎セミナー:サービスラーニング入門(海外から来日される方にふさわしいサービスとは?), 名大の授業 Nagoya University OpenCourseWare, 202410
    2024 - 2024
  • 乱気流の中を飛べ!飛行ロボット--東海学生No.1決定戦開催, 広報名大(WEBマガジン), 20240926
    2024 - 2024
  • 路面入力による車両運動と非定常空気力の連成解析:定式化と走行試験での検証, TOYOTA Technical Review, Vol.70, No.1, pp.49-51
    2024 - 2024
  • Robust Control Strategy for Robotic Motorcycle Without Falling Down at Low-Speed Driving, YAMAHA MOTOR TECHNICAL REVIEW, No.58, pp.14-23
    2023 - 2023
  • 第149回講習会「企業にお勤めの方とこれから就職される方のための『論文と学会発表の教室』」(開催報告),日本機械学会 東海支部ニュースレター, No.33, pp.3-5
    2023 - 2023
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1996 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 後期博士課程 機械工学専攻
  • 1992 - 1994 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
  • 1988 - 1992 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
経歴 (22件)：
  • 2020/10 - 現在 名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 兼務教員
  • 2018/04 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門 部門長・兼任教授
  • 2015/10 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 教授 (航空宇宙工学専攻)
  • 2015/04 - 現在 名古屋大学 減災連携研究センター 協力教員(兼任教員)
  • 2021/04 - 2025/03 名古屋大学 学生支援本部 兼任相談員
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受賞 (48件)：
  • 2024/05 - 自動車技術会 第15回技術教育賞
  • 2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2024年度分野融合研究優秀表彰
  • 2024/04 - 日本機械学会 2023年度(令和5年度)日本機械学会賞(論文)
  • 2024/03 - 日本機械学会東海支部第73期総会・講演会ベストプレゼンテーション賞
  • 2024/03 - 2023年度日本機械学会東海支部賞発明賞
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所属学会 (9件)：
UNISEC (University Space Engineering Consortium) ,  一般社団法人 日本航空宇宙学会 ,  AIAA (The American Institute of Aeronautics and Astronautics) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  公益社団法人 精密工学会 ,  一般社団法人 電気学会 ,  一般社団法人 日本ロボット学会 ,  公益社団法人 計測自動制御学会 ,  一般社団法人 日本機械学会
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