- 2017 - 2019 晴眼盲弱を区別しない短時間修得・他科目援用可能な初等中等プログラミング教育教材
- 2014 - 2016 移動ロボットの安全・安心を評価する情報構造化環境
- 2012 - 2013 視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話を介した ロボットプログラミング教育の可能性
- 2011 - 2013 搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出
- 2012 - 2012 コンセント型見守りサービスロボットの開発
- 2012 - 2012 視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットを用いたプログラミング教育
- 2010 - 2011 リハビリおよびロボットのためのBMW計測実用パッケージの開発
- 2008 - 2010 多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム
- 2008 - 2009 病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボットの開発
- 2007 - 2009 環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発
- 2008 - 2008 組込みシステムとロボットを通して学ぶコンピュータのしくみ
- 2006 - 2007 ロボット用低消費電力無線通信モジュールの開発と応用
- 2005 - 2007 ロボットタウンの実証的研究
- 2005 - 2005 初等中等教育のための計算機の動作原理教育カリキュラムの開発と実践
- 2004 - 2005 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの研究開発
- 2004 - 2005 映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究
- 2002 - 2002 ビジョンアレイ方式による超高速画像計測装置の開発と即効的応用
- 1999 - 1999 計算機および情報技術の原理教育のための教材開発
- 1998 - 1999 実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究
- 1996 - 1998 生物的振舞いを考慮したマルチエ-ジェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究
- 1993 - 1995 自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究
- 1993 - 1993 6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究
- 1990 - 1992 作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究
- 1992 - 6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型画像処理アルゴリズムの研究
- 1991 - 自律分散型ロボットのための球面投影による移動立体視
- 1990 - 通信を観測対象に含めた視覚センサベース自律分散型ロボットの研究
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