内村裕

ウチムラユタカ | Uchimura Yutaka

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：制御工学ロボット工学ネットワーク , Control Engineering Robotics Computer Network

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (58件)：

Yuki Yoshino, Chieko Hoshino, Yutaka Uchimura. Deep Neural Network based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 171-177
Tatsuya Nakayama, Yutaka Uchimura. Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics. Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 382-387
Yutaka Uchimura. Optimization of Path Planning of Bulldozer by Deep Reinforcement Learning with Sediment Simulator. Proceeding of The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 207-212
Hodaka Aoyama, Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Yutaka Uchimura. Teleoperation of mobile robots based on MPC with time-varying delay. Proceeding of 18 th IEEE International conferenceon Advanced Motion Control. 2024
Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Hodaka Aoyama, Yutaka Uchimura. Model Predictive Control in teleoperated mobile robots with time delay. Proceedings of Mecatronics&AISM2023-Yokohama. 2023

MISC (15件)：

佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
内村裕. 土砂撒き出しシミュレータの開発と深層強化学習による施工経路の最適化-特集建設施工を革新するシステム制御. 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 9. 661-666
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2022. 2021
Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yutaka Uchimura. Optimal routing control of a construction machine by deep reinforcement learning. Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. 2018. 187-192
Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura. Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work. Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018. 2018. 587-592

特許 (39件)：

書籍 (3件)：

ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
クルマ/ロボットの位置推定技術 : 自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から
CQ出版社 2020 ISBN:9784789846929
Model Based μ-Synthesis Controller Design for Time-Varying Delay System
Robust Control - Novel Approaches and Design Methods 2011

講演・口頭発表等 (159件)：

通信遅延を有するシステムの遠隔制御
(産業ネットワーク・システムシンポジウム 2023)
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) 2022)
点群地図から生成した3D メッシュ空間における自律走行の検証
(第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) 2021)
Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints.
(IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2021)

Works (3件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

委員歴 (13件)：

2019/04 - 現在電気学会産業応用部門役員
2023/03 - 2023/03 IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) 実行委員長
2021/04 - 2023/03 メカトロニクス制御技術委員会委員会委員長
2022/03 - 2022/03 IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) プログラム委員長
2013/01 - 2020/03 メカトロニクス制御技術委員会委員会 1号委員

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受賞 (4件)：

所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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内村 裕