- 2020/01 - 日本機械学会 日本機械学会 永年会員
- 2018/06/27 - 米国機械学会 米国機械学会 2018エネルギ持続可能性会議最優秀論文賞 Enhanced Ground Source Heat Pump System with Thermal Storage System Article
- 2012/04 - 日本機械学会 論文賞 精密人間モデルの導入による3次元集団避難シミュレーションの高精度化,- 学校における集団避難訓練への適用 -
- 2011/03 - 日本機械学会生産システム部門 日本機械学会 功績賞 生産システム部門 功績賞
- 1998/05/07 - 日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催第3回ロボティクス・シンポジア 優秀論文賞 受賞 「ロボットオペレーションのためのField-AID -ウェアラブルコンピュータを使った実現例-」
- 1998/05 - 日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催,第3回ロボティクス・シンポジア 優秀論文賞 受賞 「ロボットオペレーションのためのField-AID -ウェアラブルコンピュータを使った実現例-」
- 1997/08/02 - 日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催第2回ロボティクス・シンポジア論文賞 「作業誤差情報を相補利用するセル型ロボットコラボレーションに関する実験的検討」
- 1997/08 - 日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会 合同主催,第2回ロボティクス・シンポジア論文賞 「作業誤差情報を相補利用するセル型ロボットコラボレーションに関する実験的検討」
- 1996/04 - 日本機械学会 日本機械学会 フェロー フェロー
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