研究者

J-GLOBAL ID：201001095805892676 更新日: 2024年10月01日

伊藤正英

イトウマサヒデ | Ito Masahide

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/60459237

研究分野 (5件)：機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：植物工場 , ロボカップサッカー小型リーグ , 視覚フィードバック , 非ホロノミックシステム , 視覚サーボ , 劣駆動システム

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2023 - 2027 特定の状態遷移に基づく新しい非線形制御:非線形システムを線形システムの切替で表す
2023 - 2027 安全、高効率の走行を実現する車群のダイナミック一体化
2022 - 2025 XR(リアル/バーチャル)太陽光型植物工場システムの開発
2023 - 2024 太陽光型植物工場における冷房の特殊飽和性を考慮したコントローラ開発
2022 - 2023 全方向移動ロボットによる共通接線を用いたモデル予測障害物回避コントローラの開発

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論文 (51件)：

Masahide Ito, Sora Yamaguchi, Mayu Nakayama, Masato Ishikawa. Angular Frequency Switching of Holonomy-Based Motion Planning for the Second-Order Chained Form System. 13th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2024 - Proceedings. 2024. 20-24
浅野洋介, 渡邊孝一, 伊藤裕一, 伊藤正英, 栗本育三郎. 細霧発生のむだ時間を考慮した太陽光型植物工場の水蒸気飽差制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 1
Masahide Ito, Yuta Ando. RoboDragons 2022 extended team description. RoboCup 2022 Soccer Small-Size League. 2022
Yuta Ando, Masahide Ito. Obstacle avoidance of omnidirectional mobile robots in consideration of motion performance. Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization. 2021. 394-395
Masahide Ito, Mayu Nakayama, Yuta Ando, Yusuke Adachi, Jiale Du, Ryoto Suzuki, Yuki Ono, Fusuke Kashiwamori, Kazutoshi Ban, Shogo Isokawa, et al. RoboDragons 2020 extended team description. RoboCup 2020 Soccer Small-Size League (postponed due to the COVID-19 outbreak). 2020

MISC (62件)：

伊藤正英, 浦井修也, 柴田昌明. 周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復 (産業計測制御研究会高度センサ応用による環境・機械・生体の計測制御技術創生). 電気学会研究会資料. IIC. 2014. 2014. 157. 1-6
鹿目亮, 伊藤正英, 柴田昌明. 第3関節に受動関節を有する3関節劣駆動マニピュレータのホロノミー抽出に関する基礎的検討. 電気学会産業計測制御研究会資料. 2014. IIC-14. 13-34. 97-102
浦井修也, 石山毅, 伊藤正英, 柴田昌明. 周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2013. 2013. ROMBUNNO.2-15
石山毅, 伊藤正英, 柴田昌明. 画像特徴量の線形補外予測による奥行きオブザーバの推定精度向上. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2013. 2013. ROMBUNNO.Y-72
高橋由梨香, 伊藤正英, 柴田昌明. 二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差乗り上げ動作制御. 電気学会産業計測制御研究会資料. 2013. IIC-13. 111-113.115-134. 127-132

講演・口頭発表等 (31件)：

システム分解による2階チェインドフォーム系の有限整定制御
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022)
角周波数切り替えによる2階チェインドフォーム系のホロノミー抽出
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022)
2階非ホロノミックチェインドフォーム系のホロノミー駆動型周期フィードバック制御に関する基礎的検討
(第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021)
隣接する太陽光型植物工場の出力差に基づくパラメータ同定
(令和 2 年電気学会全国大会 2020)
太陽光型植物工場における細霧発生に伴う変動むだ時間を補償する水蒸気飽差制御
(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)

学歴 (3件)：

2004 - 2007 愛知県立大学大学院情報科学研究科博士後期課程
2002 - 2004 愛知県立大学大学院情報科学研究科修士課程
1998 - 2002 愛知県立大学情報科学部地域情報科学科

学位 (1件)：

博士(情報科学) (愛知県立大学)

経歴 (8件)：

2020/04 - 現在愛知県立大学情報科学部情報科学科准教授
2015/04 - 2020/03 愛知県立大学情報科学部情報科学科講師
2016/05 - 2017/03 University of Groningen, The Netherlands Discrete Technology & Production Automation (DTPA), ENgineering TEchnology institute Groningen (ENTEG) Visiting Researcher
2013/04 - 2015/03 愛知県立大学情報科学部情報科学科助教
2012/04 - 2013/03 成蹊大学理工学部システムデザイン学科助教

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委員歴 (42件)：

2021/08 - 現在電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会多技術融合による高度センサ応用に関する調査専門委員会(ISAM) 幹事
2021/06 - 現在特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会理事(2期目)
2020/10 - 現在電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会(NDMC) 委員
2018/06 - 現在 RoboCup 2019-2021 Soccer Small Size League Executive Committee Member
2019/06 - 2021/05 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会理事

2020/05 - 2021/03 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'21) Committee Member

2020/05 - 2021/03 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'21) Publicity Co-Chair

2019/05 - 2020/03 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'20) Publicity Co-Chair

2019/05 - 2020/03 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'20) Committee Member

2018/03 - 2020/02 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会(ISAM) 委員

2017/10 - 2019/09 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会モーションコントロールの高性能化に関する協同研究委員会(HPMC) 委員

2018/06 - 2019/03 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'19) Committee Member

2018/06 - 2019/03 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'19) Publicity Co-Chair

2018/01 - 2018/11 システム制御情報学会(幹事学会) 第61回自動制御連合講演会実行委員

2018/01 - 2018/11 システム制御情報学会(幹事学会) 第61回自動制御連合講演会プログラム委員会幹事

2017/07 - 2018/06 RoboCup 2018 Soccer Small Size League Technical Committee Member

2017/10 - 2018/03 第23回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2017/06 - 2018/03 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'18) Committee Member

2016/03 - 2018/02 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会学際的技術融合による高度センサ応用による協同研究委員会(ISAM) 委員

2016/06 - 2017/07 RoboCup 2017 Soccer Small Size League Technical Committee Member

2016/06 - 2017/07 RoboCup 2017 Soccer Small Size League Local Organizing Committee Member

2016/10 - 2017/03 第22回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2016/05 - 2017/03 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'17) Committee Member

2015/03 - 2017/02 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会(MCHF) 委員

2015/10 - 2016/03 第21回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2015/06 - 2016/03 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム実行委員(現地会計)

2015/05 - 2016/03 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'16) Committee Member

2015/05 - 2016/03 平成27年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会運営委員

2013/04 - 2015/12 計測自動制御学会制御部門事業委員会委員(2014年度幹事)

2014/03 - 2015/07 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会高度センサ応用による環境・機械・生体の計測制御技術創生に関する協同研究委員会(ISAM) 委員

2014/12 - 2015/03 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON'15) Publication Chair

2014/10 - 2015/03 第20回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2012/08 - 2014/07 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会(MC-I^3) 委員

2013/10 - 2014/03 第19回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2013/08 - 2014/03 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2014 (AMC'14) International Steering Committee

2013/08 - 2014/03 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2014 (AMC'14) Technical Program Committee

2012/10 - 2013/03 第18回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2010/07 - 2012/06 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会(MCHS) 幹事

2011/10 - 2012/03 第17回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2010/10 - 2011/03 第16回ロボティクス・シンポジアプログラム委員

2009/11 - 2010/03 11th IEEE International Workshop on Advance Motion Control Technical Program Committee

2008/03 - 2010/03 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会(MCAA) 幹事補佐

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受賞 (23件)：

2024/04 - ロボカップジャパンオープン2024開催委員会ロボカップジャパンオープン2024サッカー小型・車輪型 1位
2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞太陽光型植物工場における Intelligent PID 制御による水蒸気飽差制御の熱流体シミュレータを通した制御性能の検討
2023/05 - ロボカップジャパンオープン2023実行委員会サッカー小型リーグ(車輪型)優勝ロボカップジャパンオープン2023
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞時変むだ時間要素を含む太陽光型植物工場システムに対するIntelligent PID制御による水蒸気飽差制御
2022/09 - ロボカップジャパンオープン2022実行委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型)優勝ロボカップジャパンオープン2022

2022/06 - ロボカップ日本委員会 2021年ロボカップ研究賞 Obstacle avoidance of omnidirectional mobile robots in consideration of motion performance

2021/05 - ロボカップ日本委員会 2020年ロボカップ研究賞 Visual feedback interception of a moving ball by an omni-wheeled mobile robot with an on-board camera

2020/12 - ロボカップ日本委員会 2019年ロボカップ研究賞 Trajectory tracking controller based on linear model predictive control for omni-wheeled mobile robots with velocity command limits

2019/09 - ロボカップジャパンオープン2019ながおか開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2019ながおか

2018/05 - ロボカップジャパンオープン2018開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2018おおがき

2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2017

2017/05 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 Classifying strategies of an opponent team based on a sequence of actions in RoboCup SSL

2016/03 - 一般社団法人人工知能学会人工知能学会賞ロボカップサッカー小型リーグロボットに対するモデル予測制御の設計パラメータと制御性能との関係

2016/03 - ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2016愛知

2015/05 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 A Method to Estimate Ball's State of Spin by Image Processing for Improving Strategies in the RoboCup Small-Size-Robot League

2015/05 - ロボカップ日本委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 第2位ロボカップジャパンオープン2015福井

2015/03 - Industrial Applications Society (IAS), The Institute of Electrical Engineers in Japan (IEEJ) Best Presentation in Session (TT1-2: Vision Sensing and Applications), The first IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON'15)

2015/03 - Industrial Applications Society (IAS), The Institute of Electrical Engineers in Japan (IEEJ) Recognition Award, The first IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON'15)

2014/12 - 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会 2014年優秀論文発表賞周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復 (論文番号:IIC-14-157)

2014/11 - 計測自動制御学会中部支部第45期支部賞奨励賞移動ロボットの視覚フィードバック制御に関する研究

2014/07 - RoboCup Federation The 3rd place in Small Size Robot League RoboCup Soccer

2014/05 - ロボカップジャパンオープン2014開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2014

2013/05 - ロボカップジャパンオープン2013東京開催委員会サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝ロボカップジャパンオープン2013東京

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所属学会 (10件)：

ロボカップ日本委員会 , RSJ , 日本ロボット学会 , IEEJ , 電気学会 , ISCIE , システム制御情報学会 , SICE , 計測自動制御学会 , IEEE

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