研究者
J-GLOBAL ID：201101014562863203   更新日: 2024年10月15日

荒井 翔悟

アライ シヨウゴ | Arai Shogo
所属機関・部署：
東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科

東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： https://www.rs.tus.ac.jp/ir/index.html ,  http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3e7cff54f817549211dda62cb5c67693.html
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： ロボティクス,機械学習,量子コンピューティング ,  ロボット ,  ロボットビジョン ,  ビジュアルサーボ ,  制御工学 ,  センサネットワーク
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2010 - 現在 ビジュアルサーボ
  • 2007 - 現在 ネットワーク制御系の解析・設計
  • 2016 - 2021 生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発
  • 2016 - 2018 フィードバックプロジェクションによる汎用的かつ高精度な三次元計測
  • 2014 - 2018 高精度三次元計測のための飛行体制御
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論文 (61件)：
  • Shogo Arai, Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS). IEEE Access. 2024. 12. 47110-47118
  • 村上雷伊斗,荒井 翔悟. 幾何学的拘束条件に着目したマニピュレータ経路と設備配置の同時最適化. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024
  • Kensei Tanaka, Shogo Arai. Eye-in-Hand Manipulation with Active Visual Servoing for Automated Disassembling. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024
  • Kensei Tanaka, Shogo Arai. Utilizing Hand-Eye Active Visual Servoing for Automated Bolt Removal. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024. 1-6
  • Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268
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MISC (68件)：
  • 村上雷伊斗, 荒井翔悟. 自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
  • ケニス銀河,嵯峨野拓海,荒井翔悟. 強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
  • 田中健聖, 荒井翔悟. ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
  • 嵯峨野拓海, 荒井翔悟. ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック&プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
  • 守屋洸希, 荒井翔悟. モバイルマニピュレータのための自律走行台車の開発. 2023
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特許 (22件)：
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講演・口頭発表等 (14件)：
  • アクティブビジュアルサーボ技術による 次世代ロボットの高精度・高速制御について
    (生産性ロボット導入・活用セミナー 2024)
  • 自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック&プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
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学歴 (2件)：
  • 2007 - 2010 東北大学大学院 情報科学研究科 博士課程後期3年の課程
  • - 2005 東北大学 工学部 機械航空工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報科学) (東北大学)
経歴 (3件)：
  • 2022/04 - 現在 東京理科大学 理工学部機械工学科 准教授
  • 2016/04 - 2021/03 東北大学大学院工学研究科
  • 2010/04 - 2016/03 東北大学大学院情報科学研究科
委員歴 (18件)：
  • 2012/01 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 専門委員
  • 2012/01 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 専門委員
  • 2010/01 - 現在 電気自動車エコラン競技大会 実行委員
  • 2010/01 - 現在 電気自動車エコラン競技大会 実行委員
  • 2024/04/01 - 2025/09/10 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 プログラム副委員長
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受賞 (12件)：
  • 2023/12/15 - SI2023優秀講演賞
  • 2021/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 若手科学者賞 ロボットビジョンを用いた制御と産業応用に関する研究
  • 2020/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2019 優秀講演賞
  • 2020/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2019 優秀講演賞
  • 2019/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰
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所属学会 (6件)：
科学基礎論学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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