安藤健

アンドウタケシ | Ando Takeshi

所属機関・部署：
職名：室長
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/takecando/

研究分野 (1件)：リハビリテーション科学

研究キーワード (4件)：リハビリテーション , Rehabilitation , ロボット , Robotics

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (87件)：

Yuta Takano, Suguru Iwano, Takeshi Ando, Isa Okajima. Sleep Debt Mediates the Relationship between Work-Related Social Factors, Presenteeism, and Well-Being in Japanese Workers. International journal of environmental research and public health. 2023. 20. 7
Fabio DallaLibera, Shinya Abe, Takeshi Ando. Efficient Collision Detection Oriented Motion Primitives for Path Planning. CoRR. 2023. abs/2312.01583
Kosei Nagata, Tomohiro Shinozaki, Koji Yamada, Saki Ogura, Shinichi Yamamoto, Yuki Ohnishi, Yoko Hosaka, Takeshi Ando, Hiroyuki Kanai, Yoji Mikami, et al. Necrotizing fasciitis of the extremities in high and low Charlson Comorbidity Index: A multi-center retrospective cohort study. Journal of orthopaedic science : official journal of the Japanese Orthopaedic Association. 2022. 27. 5. 1056-1059
Yuri Sekimoto, Arisa Tokai, Muneshige Aritaki, Takeshi Ando, Takeshi Masuda. Objective discrimination of fur type based on electrophoresis optimized for fur-hair proteins. Electrophoresis. 2022. 43. 11. 1233-1241
Yohei Kakiuchi, Yuta Kojio, Noriaki Imaoka, Daiki Kusuyama, Shimpei Sato, Yutaro Matsuura, Takeshi Ando, Masayuki Inaba. Trajectory Generation and Compensation for External Forces with a Leg-wheeled Robot Designed for Human Passengers. 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids). 2022. 32-38

MISC (142件)：

安藤健. サービスロボット開発における画像処理技術の活用-特集ロボットにおける画像処理技術の動向. ロボット / 日本ロボット工業会編. 2023. 272. 6-10
安藤健. コロナ禍におけるサービスロボットの活用とインタラクション技術-特集人とロボットのインタラクションと距離 : コロナ禍に学び進む. 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 3. 231-234
安藤健. 移動ロボットを活用した屋内外搬送ソリューション. IATSS Review(国際交通安全学会誌). 2022. 46. 3. 194-202
安藤健. ヘルスケアやサービスの領域でのロボット技術活用. システム/制御/情報. 2022. 66. 2. 56-59
垣内洋平, 小椎尾侑多, 今岡紀章, 楠山大樹, 佐藤新平, 松浦祐太郎, 安藤健, 稲葉雅幸. 人搭乗を目的とした脚車輪ロボットの搭乗者外力補償制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

特許 (15件)：

書籍 (4件)：

Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System in Robotics 2010 Current and Future Challenges
INTECH 2010 ISBN:9789537619787
Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System in Robotics 2010 Current and Future Challenges
INTECH 2010 ISBN:9789537619787
Micro Macro Neural Network to Recognize Slow Movement: EMG based Accurate and Quick Rollover Recognition, Recent Advances in Biomedical Engineering
INTECH 2009 ISBN:9789533070049
Micro Macro Neural Network to Recognize Slow Movement: EMG based Accurate and Quick Rollover Recognition, Recent Advances in Biomedical Engineering
INTECH 2009 ISBN:9789533070049

講演・口頭発表等 (6件)：

ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発
(第六回生活支援系学会連合大会 2008)
片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発-左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008)
移動支援機器”Tread-Walk“使用時の歩行解析
(福祉工学シンポジウム2008 2008)
ICタグを用いた歩行外出支援ロボットの開発~力感による方向指示インタフェースの開発~
(第6回生活支援系学会連合大会 2008)
片麻痺患者を対象とした歩行の安定制御を行う介助マニピュレータの開発
(第6回生活支援系学会連合大会 2008)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (14件)：

2010 - 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2009 - 福祉工学シンポジウム2009 ベストプレゼンテーション賞
2008 - 2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2008 - Finalist for Best Conference Paper and Best Student Paper at the 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
2008 - 第11回早稲田ベンチャーフォーラム優秀賞

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , IEEE , 生体医工学会

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