- 2024 - 2025 低廉かつ効率的なわだち掘れ量のディジタル測定技術の開発
- 2017 - 2022 IoT技術の活用による救急車の制振性の向上に関する研究
- 2021 - 2022 広島型路面性状把握業務
- 2020 - 2020 広島型路面性状把握業務
- 2018 - 2019 傷病者の病態に応じた救急車の最適搬送経路の探索とカーナビゲーションへの応用
- 2017 - 2018 傷病者の病態に応じた救急車の最適搬送経路の探索とカーナビゲーションへの応用
- 2014 - 2017 運動弱者のためのメガネ型ハンズフリーインタフェースの開発
- 2013 - 2016 傷病者の病態と緊急性に応じた救急車の最適搬送経路
- 2013 - 2014 タブレット型情報端末を用いた運動弱者のための視線入力システムの研究開発
- 2011 - 2013 救急搬送に潜在する加速度による搬送リスクの評価
- 2008 - 2010 救急車ドライバーの運転技能の数値化と報知システムの開発
- 2007 - 2007 救急搬送時の加速度刺激に対する血圧変動のモデリングと最適ドライビング問題への応用
- 2004 - 2005 微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム
- 2002 - 2003 高齢者の転倒回避支援・転倒時身体保護システムの開発
- 2001 - 2002 適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用
- 1999 - 2001 移動形態判別と歩行速度推定機能を有するインテリジェントカロリーカウンタの開発
- 1998 - 2000 手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法
- 1997 - 1999 人間の制御能力を模擬した汎用型インテリジェントコントローラの開発
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