河村晃宏

カワムラアキヒロ | AKIHIRO KAWAMURA

ホームページURL (1件)： http://www.ritsumei.ac.jp/~akihirok/index.html

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (1件)：多指ハンド,ロボットアーム,物体把持,マニピュレーション,ヒューマノイド

論文 (3件)：

講演・口頭発表等 (40件)：

Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights
(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014) 2014)
軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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河村 晃宏