福島文彦 E

Fukushima Edwardo F

ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/80262301.ja.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (21件)：移動ロボット , ハイパー・テザー , ウィンチ , 発電 , テザー , 遠隔駆動 , 協調作業 , エンジン駆動 , 先導体追尾制御 , 連結 , 連結装置 , 高抗張力 , 索状体能動体 , ヘビ型ロボット , 水陸両用ロボット , 環境適応 , 索状能動体 , レスキューロボット , 配管検査 , 蛇行推進 , 多関節機構

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2013 - 2016 ロボットシステムによる地雷探知および地雷・金属片判別技術の研究開発
2006 - 2009 環境適応推進を行う水陸両用ヘビ型ロボットの機構と制御の研究
2000 - 2001 テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究
1997 - 1998 異形態移動ロボット間の強調作業を実現する連結装置の研究

論文 (21件)：

MISC (13件)：

書籍 (1件)：

CANおよびCANopenによる組み込みネットワーク
シュタールジャパン 2006 ISBN:4381088581

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

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