- 2020 - 2024 線形パラメータ変動システムに対する統計的学習理論に基づいた同定手法
- 2014 - 2018 確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論:不変測度解析と応用
- 2013 - 2016 情報量評価に基づく制御-通信融合系の性能限界の解析と設計法の構築
- 2011 - 2015 構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み
- 2006 - 2008 対象システムの既知情報を利用した連続時間システム同定法
- 2004 - 2005 摩擦を有する機械システムの制御方法に関する研究
- 1999 - 2002 双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究
- 1996 - 1998 複雑機器・構造体の超精密微振動制御
- 1996 - 1998 次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究
- 1995 - 1996 システム構造に基づく制御系設計理論の構築
- 1995 - 1995 連続時間L_1制御問題の設計法に関する研究
- 1987 - 1989 ネット理論によるフレキシブル生産システムの階層的設計手法に関する研究
- 1984 - 1986 計算機援用シーケンス制御系設計のための基礎研究-表現理論と動作解析手法の確立
- 1984 - 1984 線形システムの故障診断法の理論的考察
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