研究者
J-GLOBAL ID：201601020484646206   更新日: 2024年02月01日

伊吹 竜也

イブキ タツヤ | IBUKI TATSUYA
所属機関・部署：
明治大学 理工学部

明治大学 理工学部 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://www.isc.meiji.ac.jp/~nsc_lab/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2021 - 2024 制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御
  • 2020 - 2023 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
  • 2021 - マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
  • 2018 - 2021 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
  • 2018 - 2021 ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証
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論文 (87件)：
  • Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee. Safe Control for Implicit Surfaces Using Gaussian Control Barrier Functions (submitted). IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024
  • Riku Funada, Mustafa Soliman, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Hoverable Structure Transformation for Multirotor UAVs with Laterally Actuated Frame Links (submitted). Advanced Robotics. 2024
  • 村尾俊幸,岡田海翔,河合宏之,伊吹竜也. 入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御 (under revision). 電気学会論文誌C. 2024
  • Riku Funada, Kouju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes (submitted). IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024
  • Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee. Safe Control for Implicit Surfaces Using Gaussian Control Barrier Functions (under preparation). IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024
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MISC (1件)：
  • 伊吹竜也. 新たな研究領域の開拓と国際共同研究の確立を目指した短期集中型海外滞在. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 2. 105-107
特許 (3件)：
書籍 (3件)：
  • 機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践:学習から制御まで-
    内田老鶴圃 2023 ISBN:9784753601721
  • 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-
    内田老鶴圃 2021 ISBN:9784753601714
  • 機械学習のための関数解析入門(2021年3月出版予定)
    内田老鶴圃 2021
講演・口頭発表等 (111件)：
  • 【招待講演】Fusion of Control Theory and Machine Learning (to be presented)
    (6th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2024)
  • TBA, Invited Talk
    (6th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2024)
  • 【招待講演】Pythonを用いた関数解析との基礎と制御システムへの応用 ~デモ付~
    (日本テクノセンターオンラインセミナー 2023)
  • Pythonを用いた関数解析との基礎と制御システムへの応用 ~デモ付~
    (日本テクノセンターオンラインセミナー 2023)
  • 滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2010 - 2013 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2008 - 2010 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2005 - 2008 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2020/04 - 現在 明治大学 理工学部 電気電子生命学科 非常勤講師
  • 2016/04 - 2020/03 東京工業大学 工学院 システム制御系 助教
  • 2019/07 - 2019/11 Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering 研究員・ポスドク
  • 2019/07 - 2019/11 Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
  • 2013/10 - 2016/03 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教
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委員歴 (29件)：
  • 2022/01 - 現在 計測自動制御学会(SICE) 制御部門 「人とつながる制御システム調査研究会」 委員
  • 2021/06 - 現在 国際自動制御連盟(IFAC) National Organizing Committee of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
  • 2020/11 - 現在 The International Federation of Automatic Contro (IFAC) Technical Committee on Non-Linear Control Systems
  • 2020/11 - 現在 国際自動制御連盟(IFAC) Technical Committee on Non-Linear Control Systems
  • 2020/04 - 現在 計測自動制御学会(SICE) 制御部門 制御理論部会 委員
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受賞 (4件)：
  • 2021/03 - 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会部門大会賞
  • 2015/02 - 東京工業大学 手島精一記念研究賞 博士論文賞
  • 2011/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞
所属学会 (6件)：
国際自動制御連盟(IFAC) ,  日本機械学会(JSME) ,  日本ロボット学会(RSJ) ,  米国電気電子学会(IEEE) ,  システム制御情報学会(ISCIE) ,  計測自動制御学会(SICE)
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