研究者

J-GLOBAL ID：201701019806186078 更新日: 2024年11月04日

牧野浩二

Koji Makino

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2022 - 2025 リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
2022 - 2025 各指部位の圧力分布を用いた疾病診断補助システム
2017 - 2020 3リンク型パラレルメカニズムを用いた上肢アシスト装具の開発
2016 - 2020 複数の症例を対象とした専門医の暗黙知に基づく歩容評価システムの開発
2017 - 2019 3リンク型パラレルメカニズムを用いた上肢アシスト装具の開発

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論文 (120件)：

Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada. Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion. Mechanisms and Machine Science. 2024. 166-175
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito. Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer. Mechanisms and Machine Science. 2024. 40-50
Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada. Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell. Advances in Robot Kinematics 2024. 2024. 297-305
Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Yan San Woo, Zhuguang Li, Shun Tamura, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao. 3D grape bunch model reconstruction from 2D images. Computers and Electronics in Agriculture. 2023. 215

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MISC (101件)：

牧野浩二, 西崎博光, SIANG Leow Chee, BUAYAI Prawit, 茅暁陽. AI自習ドリル番外編シャインマスカットの収穫時期をAIで判断. インターフェース. 2024. 50. 1
雨宮, 達佳, チーシャン, レオ, プラウィット, ブアヤイ, 牧野, 浩二, 茅, 暁陽, 西崎, 博光. 画像の色空間を考慮したシャインマスカットブドウの色推定モデル. 第85回全国大会講演論文集. 2023. 2023. 1. 221-222
牧野浩二, 足立悠. 人工知能コーナわりとよく使われるタイプは動かしてガッテン! 人工知能アルゴリズム探検隊(最終回・第42回)線形/二分木/ハッシュ法 : 3つの探索アルゴリズム. インターフェース = Interface. 2020. 46. 12. 124-130
牧野浩二, 足立悠. 人工知能コーナわりとよく使われるタイプは動かしてガッテン! 人工知能アルゴリズム探検隊(第41回)ばらばらに並んだ数字をきちんと整理する「ソート・アルゴリズム」. インターフェース = Interface. 2020. 46. 11. 117-124
牧野浩二, 青木今日子. 人工知能コーナわりとよく使われるタイプは動かしてガッテン! 人工知能アルゴリズム探検隊(第40回)ポートフォリオ分析の応用...優先すべき改善項目を数値で表す. インターフェース = Interface. 2020. 46. 9. 143-147

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特許 (6件)：

把持力計測装置
関節補助ユニット,歩行補助装置
指握力測定装置
動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム
固定具

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書籍 (10件)：

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
オーム社 2020 ISBN:9784274225345
たのしくできる深層学習&深層強化学習による電子工作
東京電機大学出版局 2020 ISBN:9784501333805
データサイエンス教本 Pythonで学ぶ統計分析・パターン認識・深層学習・信号処理・時系列データ分析
オーム社 2018 ISBN:427422290X
PythonによるAndroidアプリ開発入門
オーム社 2018 ISBN:9784274222917
Pythonによる深層強化学習入門: ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習
オーム社 2018 ISBN:4274222535

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学歴 (1件)：

2002 - 2008 東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (4件)：

2013/04 - 現在山梨大学
2009/06 - 2013/03 東京工科大学コンピュータサイエンス学部
2008/04 - 2009/05 財団法人高度情報科学技術研究機構
2001/04 - 2002/03 株式会社本田技術研究所

委員歴 (5件)：

2016/04 - 2019/03 社団法人電気学会次世代産業システム技術委員会
2015/04 - 2016/03 一般社団法人日本機械学会 2015年度(第22期)商議委員
2014/04 - 2015/03 一般社団法人日本機械学会 2014年度(第21期)商議委員
2012/11 - 2014/10 社団法人電気学会人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会委員
2010/10 - 2012/09 社団法人電気学会高品質人間活動支援技術協同研究委員会委員

受賞 (7件)：

2019/06 - IEEE International Conference on Human System Interaction Best paper Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery
2019/06 - IFToMM Best application paper award Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants
2018/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討
2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 電気学会 , 日本ロボット学会

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