研究者
J-GLOBAL ID:201801011177819816
更新日: 2020年06月04日
瀋 博
Shen Bo
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研究分野 (3件):
リハビリテーション科学
, 知能ロボティクス
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (2件):
歩行訓練ロボット
, 生活支援ロボット
論文 (11件):
瀋博, 王 碩玉. A User’s Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018). 2018. 1281-1286
瀋博, 王 碩玉. A Visual Information Based Walking Intention Recognition Method for Intelligent Walking Training Robot. International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences. 2018. 23. 1. 9-18
楊光, 王 碩玉, 瀋博, 楊 俊友. Viewpoint Selection Strategy for a Life Support Robot. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2018). 2018. 82-87
瀋博, 王 碩玉. Intention Reasoning Mistake Risk Considered Vacuuming Task Assistance Method via Omnidirectional Movement Assistive Robot. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2018). 2018. 77-81
瀋博, 王 碩玉. ADL Identification Method With DTFRM Considering the Knowledge Radius. ICIC Express Letters. 2017. 11. 12. 1723-1728
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講演・口頭発表等 (10件):
インテリジェント歩行支援機による歩行転倒防止法の検討
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
自立生活支援ロボットによる被支援者の作業意図推論法 距離型ファジィ学習による知識ベースの構築
(第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017) 2017)
日常生活作業における上半身作業動作特徴の抽出方法
(LIFE2016 2016)
下肢障がい者の自立生活支援ロボットの開発~ 作業意図の一表現法 ~
(第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)
上半身の動作情報による下肢障害者の掃除作業意図推論法
(日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会 2016)
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学歴 (3件):
2013 - 2016 高知工科大学
2010 - 2013 瀋陽工業大学
2006 - 2010 東北大学(中国)
経歴 (1件):
2016/04 - 現在 高知工科大学 先端ロボティクス研究センター 助教
受賞 (4件):
2018/08 - 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Finalist
2018/08 - 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Award in Automation
2017/11 - バイオメディカル・ファジィ・システム学会 貢献賞
2015/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist of Best Student Paper Award
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