福田修

フクダオサム | FUKUDA Osamu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://cps.ip.is.saga-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (21件)：

2019 - 2022 深層学習に基づく空間認識能力の実現と感覚統合型筋電義手制御への応用

2017 - 2021 身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人間の適応能の理解とその応用

2015 - 2019 生体情報で個人に最適化された活動によるデイケア利用者の意欲とQOLの向上

2015 - 2018 動作アシストに対する筋のアダプタビリティに関する基礎的研究

2015 - 2018 生体電気インピーダンス法と超音波撮像法を融合した新しい組織イメージング法の開発

2014 - 2017 下肢筋プロポーションと歩行モーションの加齢変化とその関連性

2013 - 2015 超音波画像テクスチャを用いた筋疲労の評価

2011 - 2015 中高齢者の下肢筋プロポーションが生活動作能力に及ぼす影響

2011 - 2013 独立成分分析を利用した超音波画像テクスチャ情報からの肥育牛の脂肪交雑推定

2011 - 2012 超音波エコー画像のテクスチャ情報から筋力を推定する手法の開発

2009 - 2010 ポータブル筋量計測装置を用いた高齢者の下肢筋量の検討

2009 - 2010 生体信号制御型義肢エージェントの開発と強化学習による動作獲得

2005 - 2007 虚弱な高齢者の体肢組成評価も可能な超音波横断面測定法開発の試み

2004 - 2006 フィールド調査においても実用可能な高齢者における体肢筋の量的・質的評価の試み

2003 - 2006 人間の筋特性に基づく感覚-運動統合理論の構築とインピーダンストレーニング法の提案

2003 - 2006 感性的微動効果を活用したリハビリテーション・ムーバの開発

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論文 (119件)：

Wen Liang Yeoh, Ryosuke Miyata, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura. Development of a person-following robotic assist walker with compliant-control arbitrated role-switching. Artificial Life and Robotics. 2023
Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda. Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM. IEEE Access. 2023
Taiga EGUCHI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA. Visual inspection of molded plastic parts using higher- order local autocorrelation. Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE). 2021
Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI. Semi-automatic image generation for neural networks datasets. Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE). 2021
Masashi YAMADA, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura. Improvement of Visual Inspection Using Sequences of Monochromatic Light Sources. Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE). 2021

MISC (116件)：

福元清剛, 石内愛美, 中島弘貴, 能登裕子, 佐土原道人, 福田修, 村木里志. 日本人男女の下肢筋横断面積の加齢変化. 日本生理人類学会誌 = Japanese journal of physiological anthropology. 2018. 23. 3. 87-95
村木里志, Ping Yeap Loh, 福田修, 斎藤誠二, 能登裕子, 山本元司. 2H1-1 身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人聞の適応能の理解. 人間工学. 2018. 54. 0. 2H1-1-2H1-1
福田修, 村上真基, 山口暢彦, 奥村浩, 村木里志. 2H1-3 人間の適応能評価を目的としたインピーダンス可変機構の開発. 人間工学. 2018. 54. 0. 2H1-3-2H1-3
福田修, 吉原拓哉, 遠藤健治, Ahmed Iqbal, 新井康平, 奥村浩, 山下健一. ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価. 自動制御連合講演会講演論文集. 2017. 60. 0. 50-51
橋元大介, 福田修, 早田剛. 非侵襲的生体インピーダンス法による肉牛の脂肪交雑値推定. 計測自動制御学会論文集. 2017. 53. 1. 48-55

特許 (24件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (16件)：

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所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , IEEE

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福田 修