研究者
J-GLOBAL ID：201801019103678669   更新日: 2024年10月02日

福田 修

フクダ オサム | FUKUDA Osamu
所属機関・部署：
佐賀大学 理工学系 理工学部 数理・情報部門

佐賀大学 理工学系 理工学部 数理・情報部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://cps.ip.is.saga-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2024 - 2027 複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用
  • 2024 - 2027 深層学習とドローンを用いた温室トマトの株毎の生育データモニタリングシステム
  • 2023 - 2027 ダブルBrain(ヒト脳+AI脳)協調型人間拡張ロボットの創成と実証
  • 2023 - 2026 Adversarial Exampleを用いた新しい緑内障性眼底変化の特徴の発見
  • 2022 - 2025 母親の抱っこ時の身体不調を予防するための遠隔姿勢評価・支援システムの開発
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論文 (141件)：
  • Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka. Estimating Tomato Plant Leaf Area Using Multiple Images from Different Viewing Angles. J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics. 2024. 28. 2. 352-360
  • Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda. Human augmentation hand for cooperative solving of dissection puzzle problem. Artif. Life Robotics. 2024. 29. 1. 120-128
  • Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda. The Effect of AI Accuracy and Type of Feedback on Human Decision Making. SII. 2024. 1314-1319
  • Yui Ogishi, Wen Liang Yeoh, Fisilmi Azizah Rahman, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda. A Target Following Robot for Navigation Assistance for People with Visual Impairments. SII. 2024. 1302-1307
  • Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda. A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems. SII. 2024. 1146-1151
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MISC (116件)：
  • 福元 清剛, 石内 愛美, 中島 弘貴, 能登 裕子, 佐土原 道人, 福田 修, 村木 里志. 日本人男女の下肢筋横断面積の加齢変化. 日本生理人類学会誌 = Japanese journal of physiological anthropology. 2018. 23. 3. 87-95
  • 村木 里志, Ping Yeap Loh, 福田 修, 斎藤 誠二, 能登 裕子, 山本 元司. 2H1-1 身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人聞の適応能の理解. 人間工学. 2018. 54. 0. 2H1-1-2H1-1
  • 福田 修, 村上 真基, 山口 暢彦, 奥村 浩, 村木 里志. 2H1-3 人間の適応能評価を目的としたインピーダンス可変機構の開発. 人間工学. 2018. 54. 0. 2H1-3-2H1-3
  • 福田 修, 吉原 拓哉, 遠藤 健治, Ahmed Iqbal, 新井 康平, 奥村 浩, 山下 健一. ベイジアンネットを利用した乳牛個体の繁殖能力評価. 自動制御連合講演会講演論文集. 2017. 60. 0. 50-51
  • 橋元 大介, 福田 修, 早田 剛. 非侵襲的生体インピーダンス法による肉牛の脂肪交雑値推定. 計測自動制御学会論文集. 2017. 53. 1. 48-55
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特許 (24件)：
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (広島大学)
経歴 (8件)：
  • 2014/10 - 現在 佐賀大学 知能情報システム学科 教授
  • 2010/04 - 2014/09 広島大学大学院工学研究科 システムサイバネティクス専攻 客員教授
  • 2013/01 - 2014/03 佐賀大学 知能情報システム学科 非常勤講師
  • 2006/04 - 2014/03 独立行政法人産業技術総合研究所 九州センター 主任研究員
  • 2004/04 - 2009/03 広島大学大学院工学研究科 情報工学専攻 客員准教授
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受賞 (16件)：
  • 2020/09 - 情報処理学会九州支部 奨励賞 スマートエアリアルハンドの実現に向けた深度カメラに基づく把持動作制御
  • 2019/06 - 日本生理人類学会 論文奨励賞
  • 2019/03 - 計測自動制御学会 優秀講演賞
  • 2012/11 - 日本人間工学会九州・沖縄支部,人類働態学会西日本支部 優秀発表賞
  • 2012/02 - 日本生理人類学会 研究奨励発表会研究奨励賞
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所属学会 (2件)：
計測自動制御学会 ,  IEEE
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