研究者
J-GLOBAL ID：201901006215984315   更新日: 2024年04月12日

車谷 駿一

クルマヤ シュンイチ | Kurumaya Shunichi
所属機関・部署：
中央大学 研究開発機構

中央大学 研究開発機構 について


職名： 機構助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 株式会社Pliant Robotics  代表取締役
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 筋骨格ロボット ,  人工筋 ,  ソフトアクチュエータ ,  ソフトロボット ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2019 - 2021 可変コンプライアンス機構を有するソフトアクチュエータの研究
  • 2017 - 2020 細径人工筋群を用いた生物規範超冗長ロボット機構の研究
論文 (23件)：
  • F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura. A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton Spring. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-12
  • Fumio Ito, Yusuke Ishii, Shunichi Kurumaya, Katsushi Kagaya, Taro Nakamura. Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 9342-9349
  • Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Riki Ono, Katsushi Kagaya, Yusuke Ishii, Taro Nakamura 0001. Instantaneous force generation mechanism based on the striking motion of the mantis shrimp - The effect of the diameter of the artificial muscle on the motion of the mechanism. IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT). 2022. 1-6
  • Yusuke Ishii, Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Taro Nakamura 0001. Effect on Jumping Height by Changing Jumping Powered Exoskeleton Attachment Position for Augmentation of Human Instantaneous Movements. CLAWAR. 2022. 537-549
  • 車谷 駿一, 中村 太郎. 柔軟外骨格を有する指型ソフトロボット「PneuFinegr」の試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P3-H11
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MISC (5件)：
  • 伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎. シャコ規範型瞬発力発生機構の開発 -瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7
  • 伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎. シャコ規範型瞬発力発生機構の開発-瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 車谷 駿一, 鈴森 康一. 細径人工筋の開発とロボットへの応用 (特集 人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開). ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録. 2019. 48. 2. 5-13
  • 萩原大輝, 若松康太, 足立遼, 松井大育, 上田昌弘, 車谷駿一, 山田泰之, 山田泰之, 中村太郎. 効率的な土砂搬送のための加水機構を有した蠕動運動型搬送装置の開発. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
  • 車谷 駿一, 鈴森 康一. 細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット. 機械の研究 = Science of machine. 2017. 69. 12. 997-1003
特許 (8件)：
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書籍 (1件)：
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S&T出版株式会社 2016
講演・口頭発表等 (23件)：
  • モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • 細径人工筋を用いたフィッティング機構を備えるアシストスーツ固定器具の試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 効率的な土砂搬送のための加水機構を有した蠕動運動型搬送装置の開発
    (第19回建設ロボットシンポジウム 2019)
  • 外骨格ばねに着想を得た拮抗駆動機構の試作
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019)
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学歴 (4件)：
  • 2016 - 2019 東京工業大学 工学院 機械系 博士課程後期
  • 2016 - 2017 Harvard University WYSS/SEAS Graduate visiting student
  • 2015 - 2016 東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 博士課程前期
  • 2011 - 2015 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科 学士課程
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
  • 学士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2019/04 - 現在 株式会社Pliant Robotics 代表取締役
  • 2019/04 - 現在 中央大学 研究開発機構 機構助教
  • 2017/04 - 2019/03 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
受賞 (6件)：
  • 2017/05 - 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
  • 2017/03 - 攻殻機動隊REALIZE PROJECT the AWARD 2016 義体(ロボット)部門 グランプリ
  • 2017/03 - 日本機械学会 三浦賞
  • 2015/12 - 第16回システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2015/03 - 航空宇宙学会 学生賞
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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