特許
J-GLOBAL ID：202003019045632390

関節装置

発明者：
森田 陽一

森田 陽一 について

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藤原 武史

藤原 武史 について

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島田 雅俊

島田 雅俊 について

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車谷 駿一

車谷 駿一 について


出願人/特許権者：
豊田合成株式会社

豊田合成株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-162302
公開番号（公開出願番号）：特開2020-032509
出願日： 2018年08月31日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：
【課題】関節剛性を変更する際の応答性を向上させることのできる関節装置を提供する。【解決手段】関節装置は、第1部材10と、第1部材10に対して関節30を介して相対変位可能に接続された第2部材20と、第1部材10に固定された第1端面、及び第2部材20に固定された第2端面を有し、関節30の周囲に設けられる2つのDEA40A,40Bとを備える。各DEA40A,40Bは、電圧が印加されることに伴って変形することで第1端面と第2端面との距離を可変しようとするものである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1部材と、 前記第1部材に対して関節を介して相対変位可能に接続された第2部材と、 前記第1部材に固定された第1端面、及び前記第2部材に固定された第2端面を有し、前記関節の周囲に設けられる電場応答性高分子アクチュエータと、を備え、 前記電場応答性高分子アクチュエータは、電圧が印加されることに伴って変形することで前記第1端面と前記第2端面との距離を可変しようとするものである、 関節装置。
IPC (2件)：
B25J 17/00 ,  H02N 11/00
FI (2件)：
B25J17/00 A ,  H02N11/00 Z
Fターム (4件)：
3C707CU01 ,  3C707CU07 ,  3C707CX01 ,  3C707HS29
引用特許：
審査官引用 (6件)
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