藤原大悟

Daigo Fujiwara

所属機関・部署：
競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (24件)：

Fujiwara, Daigo, Tonoike, Takumi. Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 6
藤原大悟. 垂直荷重の軌道と閾値に基づく推力選択/目標姿勢算出を用いたヘリコプタのハンマーヘッドターン飛行制御. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 900
冨田拓海, 藤原大悟. 小型無人ヘリコプタによる自動オートローテーション着陸制御システムの開発. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 898
磯村直道, 藤原大悟. 飛行体のあらゆる姿勢に対する位置補償手法の考案と小型無人ヘリのフリップ飛行制御への適用. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 854. 17-00013-17-00013
藤原大悟, 塩川貴之. バックステッピング法と最適サーボ系の組み合わせによるシングルロータヘリの高速旋回飛行制御系の設計とその実験的検証. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 854. 17-00087-17-00087

MISC (38件)：

藤原大悟. 特集 6ヶ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発第3部マルチコプタのモデリングと制御則設計・実装. 月刊インターフェース 2022年9月号. 2022. 48. 9. 81-120
藤原大悟. 特集 6ヶ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発イントロダクション3 MATLAB, Simulinkの使い方. 月刊インターフェース 2022年9月号. 2022. 48. 9. 24-27
藤原大悟. 特別付録ドローンの飛行制御プログラム解析. 月刊インターフェース 2022年4月号. 2022. 48. 4. 189-225
藤原大悟. 特集飛行・走行・航行ドローン&ロボ制御第2部飛行制御プログラミング実験室第1・3~8章. 月刊インターフェース 2020年3月号. 2020. 46. 3. 38-88
藤原大悟. 無人ヘリの自律アグレッシブ飛行のためのハイブリッドモデルによる非線形状態推定技術の開発. 公益財団法人双葉電子記念財団年報 2018年版(平成30年版). 2018. 24. 105-105

特許 (7件)：

講演・口頭発表等 (83件)：

推力・回転数両立制御による自動オートローテーション性能向上に関する研究
(第62回飛行機シンポジウム講演集, No.3B05 2024)
SO(3)に基づく姿勢制御則の誤差表現の違いに対する正面復帰性能の考察
(第62回飛行機シンポジウム講演集, No.3B04 2024)
小型ヘリコプタのオートローテーション自動着陸における機体と軌道の違いに関する考察
(日本機械学会第32回交通・物流部門大会予稿集, No.PS2-10 2023)
MATLAB/Simulinkを用いた無人ヘリコプタのモデリング・飛行制御系設計と制御装置組み込みマイコンプログラム実装テクニック
(EdgeTech+ 2022, カンファレンステーマ別セミナー A3-02 2022)
小型無人ヘリの消費電力・騒音の計測実験と省エネ・低騒音運用への可能性検討
(第60回飛行機シンポジウム講演集, No.2B16, 論文No. JSASS-2022-5109 2022)

学位 (1件)：

受賞 (6件)：

2023/06 - 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 2023年度部門一般表彰部門優秀論文表彰小型無人ヘリコプタによる自動オートローテーション着陸制御システムの開発
2019/04 - 一般社団法人日本機械学会日本機械学会賞(論文) 飛行体のあらゆる姿勢に対する位置補償手法の考案と小型無人ヘリのフリップ飛行制御への適用
2017/03 - 一般社団法人日本機械学会交通・物流部門 2016年度(94期)部門大会賞表彰バックステッピング法を用いたシングルロータヘリの高速旋回制御系設計および飛行実証
2015/03 - 一般社団法人日本機械学会交通・物流部門 2014年度(92期)優秀論文講演表彰ヘリコプタのテールロータ耐損傷制御のための制御入力不感帯と外乱の同時推定
2010 - 公益社団法人計測自動制御学会中部支部第40期支部賞(技術賞) 小型飛行実験機によるオンライン空力微係数推定アルゴリズムの検討

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藤原 大悟