山口拓真

Takuma Yamaguchi

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：自働車 , 制御理論 , 数理最適化 , 確率理論

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (35件)：

Toru Watanabe, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban. Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki 0001, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban. Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians' Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection. 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2023. 4408-4415
辻悠介, 菅本周作, 奥田裕之, 山口拓真, 鈴木達也. 確率的な時変パラメータをもつ制御器モデルによる車線維持行動のモデル化. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 12. 581-590
Takuma Yamaguchi, Naoki Kanada, Tatsuya Suzuki. Proposal and evaluation of reference-free model predictive control incorporating human-like driving features. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 2022
Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI. 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2022

MISC (14件)：

奥田裕之, 山口拓真. 受け入れられる運転知能を目指して-人の行動予測を用いた低ストレスな協調制御. システム/制御/情報. 2021. 65. 9. 370-376
西本宇志, 黒田颯人, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳. インタラクティブな横断タスクにおける視線切り替えに基づく歩行者の横断判断のモデル化と解析. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2021. 2021
渋谷拓己, 鈴木達也, 山口拓真, 稲垣伸吉. 二次計画法を用いたEV協調型マルチ拠点EMSの提案. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2020. 63rd (Web)
原拓郎, 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也. アンシラリーサービス参加のための車載蓄電池を共有するスマートコミュニティにおけるEVとEMS間の協調制御. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2020. 63rd (Web)
奧田峻也, 山口拓真, 吉原佑器, 青木宏文, 山岸未沙子, 二宮芳樹, 竹内栄二朗, 奥田裕之, 鈴木達也. 市街地での合流時における運転指導下での高齢ドライバの運転行動解析. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.029

特許 (4件)：

学歴 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (7件)：

2023/01 - IEEE SICE Best Paper Award Finalists Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals
2019/02 - ACHI 2019 : The Twelfth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions Best Paper Award
2017/05 - ICAS 2017 : The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems Best Paper Award
2014 - 計測自動制御学会中部支部奨励賞
2013/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会奨励賞

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所属学会 (2件)：

自動車技術会 , 計測自動制御学会

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山口 拓真