寺川達郎

テラカワタツロウ | Terakawa Tatsuro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 設計工学 , 機械要素、トライボロジー

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (35件)：

Masaharu KOMORI, Tatsuro TERAKAWA, Taichi INOUE, Mitsuki MORIMOTO. Characteristics of human center of pressure shifts in forward-backward, left-right, and oblique directions in standing posture and their effect on mobile device manipulation. Mechanical Engineering Journal. 2025. 12. 1. 24-00245
Fengrui Liu, Tatsuro Terakawa, Ji Lin, Masaharu Komori. Design of modular deployable structure with programmable multistability. International Journal of Mechanical Sciences. 2025. 288. 110037-110037
Huang XU, Tatsuro TERAKAWA, Koutaro OHYAMA, Koichiro SHINNO, Masaharu KOMORI. Novel omnidirectional mobile robot with slidable base. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2024. 18. 5. JAMDSM0063-JAMDSM0063
Geng Lin, Tatsuro Terakawa, Koichiro Shinno, Taichi Inoue, Masaharu Komori. RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform Based on Rotating Locomotion. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 29. 4. 2510-2521
Masahau Komori, Toshiki Watanabe, Tatsuro Terakawa. Ability Mining of Toe Manipulation Under Force Against Toe Flexion. Mechanisms and Machine Science. 2024. 84-89

MISC (10件)：

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (30件)：

Driving experience mobility in hazardous situations using omnidirectional vehicle
(第33回交通・物流部門大会(TRANSLOG2024)予稿集 2024)
Ability mining of manipulation by foot postural change -Fundamental investigation into the operating characteristics of the heel-supported foot-
(Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-
(Proceedings of The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024)
キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法
(日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
非ホロノミック機構を用いたモバイルパラレルマニピュレータ
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

2024/04 - 現在日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計(MD)技術企画委員会
2022 - 2022 The 5th Jc-IFToMM International Symposium, Local Organizing Committee, Member
2021 - 2022 IROS2022 Local Organizing Committee, Member

受賞 (15件)：

2024/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文)
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究)
2020/06 - 船井情報科学振興財団船井研究奨励賞
2019/12 - FA財団論文賞
2019/10 - The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics Best Paper Award Finalist

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所属学会 (4件)：

日本IFToMM会議 , 日本ロボット学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会

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寺川 達郎