研究者
J-GLOBAL ID：202101001244612512   更新日: 2024年11月11日

小山 佳祐

Koyama Keisuke
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボットマニピュレーション ,  近接覚センサ
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2018 - 2022 近接覚を備えた高速ロボットによるインハンドマニピュレーションの研究
論文 (43件)：
  • Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Fanny Ficuciello, Ryuta Ozawa, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Synergy Hand using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles. IEEE Access. 2024. 1-1
  • Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration. IEEE Access. 2023. 11. 129258-129268
  • Yuan Gao, Shogo Matsuoka, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Keisuke Koyama, Kensuke Harada. In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors. IEEE Access. 2023. 11. 1-1
  • Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada. Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixture. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023. 1-19
  • Qi Zhang, Zhengtao Hu, Keisuke Koyama, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Prying Grasp for Picking Thin Object Using Thick Fingertips. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11577-11584
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MISC (6件)：
  • 山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, Wan Weiwei, 原田研介. シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット -複数指との協調操作の実現-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6
  • 山本純也, 東和樹, 小山佳祐, 清川拓哉, 万偉偉, 原田研介. シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット 複数指との協調操作の実現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 高田康太, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 清川拓哉, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介. 言語指示と料理画像を基にしたロボットの作業計画. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 小山佳祐, 堀邊隆介, 安田博, Wan Weiwei, 原田研介, 石川正俊. ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9
  • 小山佳祐. ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発. ロボット. 2021. 261
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特許 (3件)：
講演・口頭発表等 (39件)：
  • 高速・高精度近接覚センサとRCC機構を用いたビジョンセンサレスばら積みピッキング
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション
    (SICEマニピュレーション部会冬の学校 2021)
  • 機能別操作シナジーを実現する蛇腹ソフトアクチュエータネットワーク
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
  • イラスト入り組立説明書を用いた組立作業シーケンスグラフの生成
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020)
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学歴 (4件)：
  • 2015 - 2017 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻(博士課程)
  • 2013 - 2015 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻(修士課程)
  • 2010 - 2013 電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科(3年次編入学)
  • 2006 - 2009 和歌山工業高等専門学校 機械工学科
経歴 (2件)：
  • 2019/10 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 2017/04 - 2019/10 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教
受賞 (9件)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第三回優秀研究・技術賞 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ-拡散・鏡面反射面の測距・測角と反射パラメータ推定-
  • 2020/10 - 日本ロボット学会 第一回優秀研究・技術賞 小型・低摩擦アクチュエータ"MagLinkage"を用いた低衝撃・ノンストップ把持
  • 2020/05 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) 小型・低摩擦アクチュエータMagLinkage の開発とハンド応用
  • 2019/06 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ
  • 2018/09 - 日本ロボット学会 第33回 研究奨励賞 触覚機能を内包する近接覚の提案
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