特許
J-GLOBAL ID：202003018079222836
ロボットハンド、ロボットハンドの制御装置、およびロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人IPX
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-095392
公開番号（公開出願番号）：特開2020-189359
出願日： 2019年05月21日
公開日（公表日）： 2020年11月26日
要約：
【課題】柔らかくて壊れやすい対象物を高速かつ高精度に把持可能な、ロボットハンド、ロボットハンドの制御装置、およびロボットシステムを提供すること。【解決手段】本発明によれば、対象物を把持するロボットハンドであって、近接覚センサを有する把持部を備え、前記近接覚センサは、100Hz以上である第1動作周波数で動作し、0.5mm以下の分解能で前記対象物との距離を計測可能に構成され、前記把持部は、前記近接覚センサによって前記第1動作周波数で計測された距離に基づいて、前記対象物を把持可能に構成される、ロボットハンドが提供される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物を把持するロボットハンドであって、
近接覚センサを有する把持部を備え、
前記近接覚センサは、
100Hz以上である第1動作周波数で動作し、
0.5mm以下の分解能で前記対象物との距離を計測可能に構成され、
前記把持部は、前記近接覚センサによって前記第1動作周波数で計測された距離に基づいて、前記対象物を把持可能に構成される、
ロボットハンド。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C707AS01
, 3C707ES03
, 3C707ES08
, 3C707KS03
, 3C707KS31
, 3C707KS36
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707KW01
, 3C707KW06
, 3C707KX08
, 3C707LV06
, 3C707NS26
