研究者
J-GLOBAL ID：202201007255603847   更新日: 2024年12月10日

山門 誠

ヤマカド マコト | Yamakado Makoto
所属機関・部署：
神奈川工科大学 工学部 機械工学科

神奈川工科大学 工学部 機械工学科 について


職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2016 - 2020 自動運転における運転権限移譲のための情報提示方式
論文 (53件)：
  • 服部 元治, 安部 正人, 狩野 芳郎, 山本 真規, 山門 誠. 車両の電動化に伴う諸元変化が操舵特性評価に及ぼす影響. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 6. 1196-1201
  • 香村 伸吾, 山門 誠, 安部 正人, 山本 真規, 吉見 剛. 車両の電動化に伴う乗心地への影響と設計技術. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 4. 673-680
  • 小宮 拓巳, 安部 正人, 狩野 芳郎, 山門 誠, 佐藤 遊, 上野 健太郎, 田中 優介. 車両前方情報を用いた自動運転用・加加速度低減経路計画法の研究. 自動車技術会論文集. 2024. 55. 1. 26-32
  • 皆川 正明, 芝端 康二, 山本 真規, 狩野 芳郎, 山門 誠, 安部 正人. 高速走行時車両挙動減衰性向上手法の研究. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 6. 1287-1293
  • 中山 祥平, 山門 誠, 狩野 芳郎, 安部 正人. 運転環境要因変化がモデル同定したドライバの一次遅れ時定数τL に及ぼす影響. 自動車技術会論文集. 2021. 52. 5. 1107-1112
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MISC (20件)：
  • Takumi Komiya, Masato Abe, Yoshio Kano, Makoto Yamakado, Yu Sato, Ken Taro Ueno, Yusuke Tanaka. Research on Jerk Reduction Route Planning Method for Autonomous Driving Using Vehicle Forward Information. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2024. 178-184
  • 服部元治, 安部正人, 狩野芳郎, 山本真規, 山門誠. 車両の電動化に伴う諸元変化が操舵特性評価に及ぼす影響. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2024. 2024
  • 山本航輝, 平賀直樹, 高橋宏冶, 梅津大輔, 山門誠, 安部正人, 廣田功. LSD差動制限トルクによるヨー復元モーメントを活用した旋回挙動の安定化. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2024. 2024
  • 内田凌介, 山之内晶, 安部正人, 狩野芳郎, 山本真規, 山門誠, 矢部健司, 平野伸. 車体制振ダンパーがドライバの操舵特性に及ぼす影響. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2023. 2023
  • 前田健太, 渡邊海, 狩野芳郎, 山門誠, 安部正人. 進化する車両制御技術 自動運転車乗員の乗り物酔い低減に向けた頭部運動を変化させる運動特性の追求. 自動車技術(Web). 2023. 77. 9
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特許 (116件)：
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講演・口頭発表等 (112件)：
  • Development of Kinematic Posture Control
    (The 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2022)
  • Kinematic Posture Control(KPC)の開発
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022)
  • 前後輪の横剛性差が進路変更時の動的安定性に及ぼす影響
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022)
  • 自動運転の動揺病低減に向けた乗員の頭部運動を低減する車両運動の特徴抽出
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022)
  • 「ヒトの感性にやさしい車両運動制御」
    (自動車技術会中部支部第1回 技術交流会 2021)
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Works (1件)：
  • イノベーションジャパン2017
    山門 誠 2017 - 2017
学歴 (2件)：
  • 2005 - 2008 神奈川工科大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • 1983 - 1987 神戸大学 工学部 電気工学科
経歴 (1件)：
  • 1987/04 - 2014/09 株式会社 日立製作所 機械研究所 主任研究員
委員歴 (10件)：
  • 2023/08 - 現在 IAVSD, the International Association for Vehicle System Dynamics Board Member
  • 2015/04 - 現在 日本機械学会 交通物流部門自動車技術委員会 委員長
  • 2015/04 - 現在 “AVEC Board” AVEC International Board
  • 2012/01 - 現在 IMechE Reviewer
  • 2012 - 現在 The International Association for Vehicle System Dynamics VSD(Vehicle System Dynamics)Journal Reviewer
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受賞 (9件)：
  • 2022/05 - 公益社団法人 自動車技術会 自動車技術会賞・論文賞 重心6分力による車両運動統合制御の研究
  • 2021/06 - 公益財団法人 自動車技術会 2020 年度の出版功績感謝状受賞
  • 2020/08 - 公益社団法人自動車技術会 自動車技術会・技術部門貢献賞 車両運動性能部門委員会
  • 2018/05 - 自動車技術会 自動車技術会・技術開発賞 エンジンとシャシーの協調によるG-Vectoring 制御車両の開発
  • 2017/05 - 自動車技術会 自動車技術会・論文賞 ステア特性を好適とする前後運動制御に関する基礎的検討
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所属学会 (7件)：
日本機械学会 ,  自動車技術会 ,  SAE ,  The International Association for Vehicle System Dynamics ,  Royal Society A ,  IMechE ,  “AVEC Board”
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