特許

J-GLOBAL ID：201903013910185222

車両の制御装置

発明者： 塚野 孝俊 ,  安部 正人 ,  山門 誠 ,  狩野 芳郎 ,  佐藤 一貴
出願人/特許権者： マツダ株式会社 ,  学校法人幾徳学園
代理人 (5件)： 田中 伸一郎 ,  中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  弟子丸 健 ,  石崎 亮
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-123295
公開番号（公開出願番号）：特開2019-142469
出願日： 2018年06月28日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：

【課題】ステアリングが切り込み操作されたときの車両横加速度の変化に起因する不安定な操舵を抑制するように、車両運動を適切に制御することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、車両を旋回させるために操作されるステアリングホイール11と、ステアリングホイール11の操舵角を検出する操舵角センサ8と、を備え、ステアリングホイール11の操作に応じて車両の前輪(操舵輪)2を転舵させる操舵装置6と、操舵角センサ8により検出された操舵角に基づいて操舵角加速度を設定すると共に、ステアリングホイール11が切り込み操作されたときに車両運動を制御するコントローラ14と、を有する。特に、コントローラ14は、車両運動を制御すべく、操舵角加速度に基づき車両の横加速度の上昇を抑制する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の制御装置であって、 車両を旋回させるために操作されるステアリングと、前記ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサと、を備え、前記ステアリングの操作に応じて車両の操舵輪を転舵させる操舵装置と、 前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて操舵角加速度を設定する設定手段と、 前記ステアリングが切り込み操作されたときに車両運動を制御する車両運動制御手段と、 を有し、 前記車両運動制御手段は、前記操舵角加速度に基づき車両の横加速度の上昇を抑制するように前記車両運動を制御する、ことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (6件)：

B60W 30/02 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/18 ,  B62D 6/00 ,  B60T 8/175 ,  B60T 8/171

FI (6件)：

B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/00 132 ,  B62D6/00 ,  B60T8/1755 A ,  B60T8/171 Z

Fターム (67件)：

3D232CC15 ,  3D232CC46 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA29 ,  3D232DA98 ,  3D232DB11 ,  3D232EB17 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232GG15 ,  3D241AA31 ,  3D241AA66 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD51 ,  3D241AE02 ,  3D241AE41 ,  3D241AF09 ,  3D241BA18 ,  3D241BA24 ,  3D241BA50 ,  3D241BA51 ,  3D241CA01 ,  3D241CA06 ,  3D241CA08 ,  3D241CA15 ,  3D241CB02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC09 ,  3D241CC17 ,  3D241CD03 ,  3D241CD11 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA49Z ,  3D241DA52B ,  3D241DA52Z ,  3D241DA53B ,  3D241DA53Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB48Z ,  3D241DD10Z ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GA22 ,  3D246GB05 ,  3D246GB11 ,  3D246GC16 ,  3D246HA13A ,  3D246HA14B ,  3D246HA15A ,  3D246HA27A ,  3D246HA42A ,  3D246HA57A ,  3D246HA93A ,  3D246JA04 ,  3D246JA06 ,  3D246JA12 ,  3D246JB23 ,  3D246LA12Z ,  3D246LA16Z ,  3D246LA33Z ,  3D246LA52Z

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 車両用駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-177660   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-316605   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用減速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-322307   出願人：日産自動車株式会社
• 減速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-235663   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (4件)

• 車両用駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-177660   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-316605   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用減速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-322307   出願人：日産自動車株式会社
• 減速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-235663   出願人：株式会社デンソー