研究者
J-GLOBAL ID:200901006074118387   更新日: 2015年04月26日

平田 弘志

ヒラタ ヒロシ | HIRATA Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/
研究分野 (2件): 機械力学・制御 ,  制御工学
研究キーワード (2件): 制御工学 ,  システム同定
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2014 - 2016 生活支援パーソナルモビリティの実験研究
  • 1997 - 2001 電動機の適応モーションコントロール
  • 1998 - 2002 ロボットアームの適応モーションコントロール
  • 1998 - 2004 安定余裕に着目した適応極配置制御系の設計法
  • 1995 - 2000 電動機トルク伝達部に発生するスリップ抑制制御
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論文 (40件):
MISC (3件):
書籍 (1件):
  • マイコン計測制御活用法
    東海大学出版会 1987
講演・口頭発表等 (31件):
  • M系列を用いた空気管路系の動特性推定
    (第21回日本自動制御協会講演会 1977)
  • オブザーバを導入した左逆システムの考察
    (第16回計測自動制御学会学術講演会 1977)
  • State Observer & Inverse System
    (第20回自動制御連合講演会 1977)
  • 数値データプロセッサを用いた実時間同定装置
    (第27回自動制御連合講演会 1984)
  • サーボ系の適応同定
    (第28回自動制御連合講演会 1985)
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Works (4件):
  • Windows用システム同定ソフト開発
    平田 弘志 1998 -
  • Windows用離散系適応制御シミュレーションソフトウエア開発
    平田 弘志 2000 -
  • Glutによる3D倒立振子制御系設計と制御シミュレーションソフト
    平田 弘志 2006 -
  • Glutによる3D車輪型倒立振子ロボット制御系設計と制御シミュレーションソフト
    平田 弘志 2009 -
学歴 (2件):
  • - 1974 東海大学 工学部 制御工学
  • - 1979 東海大学 工学研究科 電子工学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東海大学)
経歴 (7件):
  • 1979 - 1980 東海大学工学部、情報処理研究教育施設 助手
  • 1981 - 1989 東海大学工学部 専任講師
  • 1990 - 2001 東海大学工学部 助教授
  • 2001 - 2005 東海大学電子情報学部 助教授
  • 2006 - 2007 東海大学情報理工学部 助教授
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委員歴 (2件):
  • 計測自動制御学会(知的システム構築のための適応学習制御調査研究会委員)
  • 日本シミュレーション学会(ナチュラルバイオコンピューティング技術研究委員会委員)
受賞 (2件):
  • 2006 - Finalist For Best Paper Award (2006 IEEE International Conference on CIS and RAM)
  • 2005 - 2005 ECTI International Conference Best Presentation in the Technical Session
所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会
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