研究者
J-GLOBAL ID：200901017563873157   更新日: 2024年03月14日

本間 敬子

ホンマ ケイコ | Homma Keiko
所属機関・部署：
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科

早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 について


職名： 教授(任期付)
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (5件)： 安全 ,  ロボティクス ,  福祉工学 ,  Rehabilitation Engineering ,  Health Care Engineering
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2021 - 2024 福祉機器開発における評価のための情報共有モデルの開発
  • 2011 - 2013 他動運動機器の使用が下腿部浮腫に及ぼす効果に関する研究
  • 2008 - 2010 足関節他動運動訓練機器が末梢組織の循環状態に与える影響に関する研究
  • 2006 - 2007 足関節底背屈訓練装置における受動自由度の有効性に関する検討
  • Rehabilitation System for lower limbs
論文 (38件)：
  • Felix Carros, Berenike Bürvenich, Ryan Browne, Yoshio Matsumoto, Gabriele Trovato, Mehrbod Manavi, Keiko Homma, Toshimi Ogawa, Rainer Wieching, Volker Wulf. Not that Uncanny After All? An Ethnographic Study on Android Robots Perception of Older Adults in Germany and Japan. ICSR (2). 2022. 574-586
  • Homma, K., Matsumoto, Y. Hazard Identification for a Virtual Coaching System for Active Healthy Ageing. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2022. 13331 LNCS. 243-254
  • Kristiina Jokinen, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto, Ken Fukuda. Integration and Interaction of Trustworthy AI in a Virtual Coach - An Overview of EU-Japan Collaboration on Eldercare. Advances in Artificial Intelligence - Selected Papers from the Annual Conference of Japanese Society of Artificial Intelligence(JSAI). 2021. 190-200
  • Keiko Homma, Mika Yasuoka, Yasuko Akutsu, Yoshio Matsumoto. Developing a Framework for Evaluating Robotic Care Devices in the Introduction Phase. IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR). 2021. 77-80
  • Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto. Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO). 2021. 246-253
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MISC (159件)：
  • 中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博. ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック 第2版. 人間生活工学. 2022. 23. 1
  • 秋山靖博, 中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 板東哲郎, 三浦敏道. 生活支援ロボットの安全設計方法-安全ハンドブックの概要およびその後の展開-. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 本間敬子, 秋山靖博, 勝田智也, 板東哲郎, 三浦敏道, 藤原清司, 梶谷勇, 中坊嘉宏. ロボット介護機器の安全基準に関する意識調査. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 本間 敬子, 梶谷 勇, 松本 吉央. Close-up ロボット 生活機能支援ロボット-現状と展望. 理学療法ジャーナル. 2021. 55. 4. 443-447
  • 梶谷 勇, 本間 敬子, 松本 吉央. 介護ロボット開発の歴史と未来. 電気学会誌. 2020. 140. 6. 372-375
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特許 (18件)：
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学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (2件)：
  • 2023/04 - 現在 早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 教授(任期付)
  • 2018/11 - 2023/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人間拡張研究センター 生活機能ロボティクス研究チーム 主任研究員
所属学会 (11件)：
IEEE ,  看護理工学会 ,  日本生活支援工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  ライフサポート学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  The Society of Life Support Technology ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Robotics Society of Japan
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