車いす駆動装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-137993
公開番号（公開出願番号）：特開2009-284944
出願日： 2008年05月27日
公開日（公表日）： 2009年12月10日
要約：

【課題】手動車いすに手を加えることなく単に車いすを乗せるだけで機能し、しかも占有面積の小さな車いす駆動装置とする。【解決手段】手動車いす2の後輪11を載せる台車3と、台車の左右両側中心部に設け各々独立して制御可能なモータによって駆動する駆動車輪5と、台車3の前後端部の各々に少なくとも1つ設けた、サスペンション8により上下動可能な、従動オムニホイール6と、左右の駆動車輪を駆動する各モータを各々独立して制御可能な制御装置とを備える。それにより台車上に手動車いすの後輪を載せて前輪は台車から外れている状態で、駆動輪を操作することにより前後進と操行が可能となる。磁気センサやカメラを用いることにより自動走行も可能である。台車上に荷物を載せて搬送することも、台車上に車いすなしで人が乗って走行することも可能である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車いすの後輪を載せる台車と、前記台車の左右両側中心部に設けた、各々独立して制御可能なモータによって駆動する駆動車輪と、前記台車の前後端部の各々に少なくとも1つ設けた、サスペンションにより上下動可能な従動車輪と、前記左右の車輪を駆動する各モータを各々独立して制御可能な制御装置とを備えたことを特徴とする車いす駆動装置。

IPC (3件)：

A61G 5/04 , B62B 3/00 , B61B 13/00

FI (7件)：

A61G5/04 505 , A61G5/04 502 , A61G5/04 506 , A61G5/04 503 , A61G5/04 504 , B62B3/00 G , B61B13/00 A

Fターム (8件)：

3D050AA01 , 3D050AA17 , 3D050BB02 , 3D050DD01 , 3D050DD03 , 3D050EE09 , 3D050EE11 , 3D050KK14

引用特許：

出願人引用 (17件)

車いす
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-364833 出願人：アイ・アール・ケア株式会社
車椅子の補助駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-157613 出願人：株式会社ヘッズ
実開平6-26838号公報

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審査官引用 (6件)

電動6輪車椅子
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-251056 出願人：エナックス株式会社
特開平4-092786
全方向走行用車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-217961 出願人：松下電工株式会社

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