松本至

マツモトイタル | Matsumoto Itaru

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：非線形制御 , 劣駆動系 , 振動制御 , non-linear control , underactuated system , swing control

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (12件)：

MISC (53件)：

田中秀和, 松本至. 支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御. 日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会予稿集. 2023. 53. 07b5
柏木建太朗, 松本至. 支点移動幅を考慮した倒立振子のロバスト振り上げ制御. 計測自動制御学会中国支部学術講演会. 2021. 30. 67-68
熊代伊吹, 松本至. 膝関節を有する2次元型リミットサイクルウォーカーの歩容安定性に関する研究. 計測自動制御学会中国支部学術講演会. 2021. 30. 43-44
井上航輔, 松本至. 脚部伸張型準受動2足歩行ロボットの試作. 計測自動制御学会中国支部学術講演会. 2018. 27th. 143-144
柳田和紀, 松本至. 扁平足底と姿勢拘束足首を持つ3次元準受動2足歩行ロボットの試作. 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集. 2017. 26th. 87-88

学歴 (5件)：

学位 (2件)：

所属学会 (2件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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