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J-GLOBAL ID：200902255610114059   整理番号：05A0618188

可変長振子系の制振制御

Vibration Suppression Control for a Variable Length Pendulum System

著者 (4件)： 吉田和信 (島根大 総合理工) ,  川辺尚志 (広島工大 工) ,  松本至 (米子工高専) ,  積際徹 (島根大 総合理工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 18  号： 7  ページ： 243-254  発行年： 2005年07月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 支点で支持された剛体棒と,棒に沿って移動可能な重りからなる可...

シソーラス用語： *振り子 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (12件)：

• BARTOLINI, G. Second-order sliding-mode control of container cranes. Automatica. 2002, 38, 1783-1790
• 長阪. GAとNNを用いた二足二腕ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作の獲得. 日本機械学会論文集 (C編). 1996, 62, 602, 3766-3771
• 戸田. 非線形力学. 1984, 39-48
• STILLING, D. S. D. Controlling angular oscillations through mass reconfiguration : a variable length pendulum case. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2002, 37, 89-99
• DIMENTBERG, M. F. On a theory of swings. Journal of Vibration and Control. 2002, 8, 311-319

タイトルに関連する用語 (3件)： 可変長 ,  振子 ,  制振制御