- 2016/04/01 - 現在 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻マルチディシプリナリ・デザイン科学専修, 専修主任
- 2004/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部(機械工学科) ,教授
- 2010/04/01 - 2012/03/31 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻マルチディシプリナリ・デザイン科学専修, 専修主任
- 2007/04 - 2008/03 兼山形大学大学院機能高分子工学専攻非常勤講師
- 2005/04 - 2006/03 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科,AO事務局長
- 2003/04 - 2005/03 兼慶應義塾大学理工学部 ,学部学習指導副主任
- 1996/04 - 2004/03 慶應義塾大学理工学部(機械工学科) ,助教授
- 2002/04 - 2003/03 兼名古屋大学大学院工学研究科非常勤講師
- 2000/04 - 2002/03 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻 ,学習指導副主任
- 1998/04 - 1999/03 兼慶應義塾大学理工学部 (在)機械工学科 ,教室幹事
- 1996/09 - 1997/09 ワシントン州立大学 ,訪問教授
- 1992/04 - 1996/03 慶應義塾大学理工学部 ,専任講師
- 1989/04 - 1992/03 慶應義塾大学理工学部 ,助手
- 1988/09 - 1989/03 慶應義塾大学理工学部(機械工学実験) ,非常勤講師
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