福村直博

フクムラナオヒロ | Fukumura Naohiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 神経科学一般

研究キーワード (2件)：計算論的神経科学 , Computational Theory of Neuro Science

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2022 - 2025 画像認識技術と筋電データ処理を併用した義手システムの開発
2019 - 2022 画像認識と筋電信号を用いた感覚統合義手システム
2016 - 2020 視線計測に基づく随意運動の視覚運動変換メカニズムに関する研究
2017 - 2019 異種情報モダリティ情報の統合によるパターン認識手法の研究
2013 - 2017 ヒト腕運動の生成・認識モデルに基づく手話学習システムの検討

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論文 (47件)：

松田基, 片山哲, 福村直博. VAEを用いた視覚-運動変換モデルによる多指ロボットハンドでのコップの把持運動制御. 電子情報通信学会論文誌 D. 2024. J107-D. 2. 67-76
Kuniaki Yajima, Koji Kawasaki, Yoshikatsu Kubota, Akihiro Wakahara, Naohiro Fukumura, Makoto Nanko, Munehiro Kimura. DEVELOPING STUDENTS' GENERIC SKILLS BASED ON OBJECTIVE EVALUATION. Proceedings of the International CDIO Conference. 2022. 116-126
Motoi Matsuda, Satoshi Katayama, Mai Ohashi, Naohiro Fukumura. Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model. 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS and ISIS 2022. 2022
Yoshihiro Ohama, Kakeru Tanaka, Hiroshi Yasuda, Kainosuke Obata, Naohiro Fukumura. Improvements in Perpendicular Reverse Parking by Directing Drivers' Preliminary Behavior. IEEE Access. 2021. 9. 92003-92016
Motoi Matsuda, Naohiro Fukumura. Verification of Feature Extraction from a Visuomotor Integration Model with Convolutional Neural Network. 2020 7th International Conference on Advanced Informatics: Concepts, Theory and Applications, ICAICTA 2020. 2020

MISC (5件)：

Hiroki Mori, Yoshihiro Ohama, Naohiro Fukumura, Yoji Uno. Learning of real robot's inverse dynamics by a forward-propagation learning rule. Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi). 2007. 161. 4. 38-48
福村直博. 豊橋技術科学大学情報工学系システム応用研究室. システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information. 2007. 51. 6. 285-286
Naohiro Fukumura, Shigenao Otane, Yoji Uno. Integration Process of Visual and Haptic Information Based on Experiments about Size Perception of Solid Objects. The Transactions of The Institute of Electronics, Information and Communication Engineerings D-II. 2002. J85-D-II. 6. 1101-1113
Yoshihiro Ohama, Naohiro Fukumura, Yoji Uno. A Forward-Propagation Leaarning Rules for Acquiring Inverse Models in Multi-Layered Neural Network. The Transactions of The Institute of Electronics, Information and Communication Engineerings D-II. 2002. J85-D-II. 6. 1066-1074
FUKUMURA N. A neural network model that recognizes the shape of a grasped object and decides hand configuration. Japan IEICE Technical Report NC. 1991. 90. 213-218

特許 (11件)：

書籍 (2件)：

手の百科事典
朝倉出版 2017
今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
情報機構 2015

講演・口頭発表等 (170件)：

会話中の周辺検出課題に音源位置による近接・遠方空間間の注意の移動が与える影響のVRを用いた検証
(電子情報通信学会MBE研究会 2024)
ロボットハンド義手のための指先圧のフィードバックシステムによる把持物体の質量の偏りの識別実験
(電子情報通信学会MBE研究会 2024)
視覚運動変換モデルによるワイングラスを把持するための物体形状の特徴抽出と多指ハンド姿勢予測
(第33回日本神経回路学会全国大会 2023)
VRハンドを用いて取得した手形状による視覚運動変換モデルの学習と実ロボットハンドでの検証
(第33回日本神経回路学会全国大会 2023)
深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出
(電子情報通信学会NC研究会 2023)

学位 (2件)：

工学修士 (東京大学)
博士(工学) (豊橋技術科学大学)

所属学会 (7件)：

電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 日本神経回路学会 , The Robotics Society of Japan , Information and Communication Engineerings , The Institute of Electronics , Japanese Neural Network Society

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