識別装置及び方法、ロボット装置並びに色抽出装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-408263
公開番号（公開出願番号）：特開2004-185630
出願日： 2003年12月05日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：

【課題】他の移動体又は他の物体を確実に識別し得る識別装置及び方法並びにロボット装置と、所望の色を精度良く抽出し得る色抽出装置とを提案する。【解決手段】物体に異なる色パターンの識別体を設け、画像処理により色パターンを検出して識別するようにした。また各対象物にそれぞれ互いに異なる色パターンを付与し、画像処理により色パターンを検出するようにして位置を検出するようにした。さらに各画素ごとの輝度レベル及び色差レベルを順次検出し、色差レベルが所定範囲内か否かによって色を抽出するようにした。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

所定の領域内を移動する移動体を識別する識別装置において、各上記移動体にそれぞれ設けられた互いに異なる色パターンの識別体と、各上記移動体にそれぞれ設けられ、他の上記移動体に配設された上記識別体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から供給される第1の画像情報に基づいて、当該撮像手段により撮像した上記識別体の上記色パターンを検出する色パターン検出手段と、上記色パターン検出手段による検出結果と、予め記憶している各上記移動体ごとの上記識別体の色パターン情報とに基づいて、上記撮像手段により撮像した上記識別体を有する上記移動体を識別する識別手段とを具えることを特徴とする識別装置。

IPC (4件)：

G05D1/02 , B25J13/08 , B25J19/04 , G01J3/46

FI (4件)：

G05D1/02 P , B25J13/08 A , B25J19/04 , G01J3/46 Z

Fターム (26件)：

2G020AA08 , 2G020DA05 , 2G020DA13 , 2G020DA34 , 2G020DA66 , 3C007CS08 , 3C007KS12 , 3C007KS13 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT06 , 3C007WA04 , 3C007WA14 , 3C007WA28 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301DD01 , 5H301DD15 , 5H301FF15 , 5H301GG09 , 5H301JJ01 , 5H301LL03 , 5H301MM04

引用特許：

出願人引用 (1件)

ロボット装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-341207 出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (9件)

特開平3-156582
特開昭63-039006
移動物体走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-317363 出願人：松下電器産業株式会社

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