三枝亮

サエグサリョウ | Saegusa Ryo

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.syblab.org/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：ニューラルネットワーク , データ解析 , Data Analysis Neural Networks

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (80件)：

Ryo Saegusa. Symbiotic robotics and AI for extension of healthy life expectancy. Automation Systems. 2025. 41. 480
Ryo Saegusa, Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen. Gentle Approach with a potential field based on personal space,. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024). 2024
Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa. Spinal tendron drive modules for human robot interaction. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024). 2024
Ryo Saegusa, Kensuke Ohno, Rikuto Okonogi. Interactive health care robot on measure vital signs. IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2024),. 2024
浜田利満, 永沼充, 木村龍平, 香川美仁, 米岡利彦, 下田篤, 吉満孝二, 三枝亮, 成合智子, 中山景央, et al. ロボットやICTを活用したこれからの高齢者介護を考える. 計測と制御. 2024. 63. 9

MISC (16件)：

Riku Sudou, Ryo Saegusa. Human-interactive robotic arm based on spinal tendon drive modules. The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024). 2024. RSJ2024AC1G3-03. 1-4
晒野舞, 小川賀代, 三枝亮. 隠れ領域の推定に基づく歩行動作の可視化. 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024). 2024. J-017. 353-356
小林眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝亮. 熱拡散モデルに基づく心理空間と軌道生成. 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024). 2024. J-017. 347-352
松田輝, 三枝亮. エージェントとの対話による食行動への効果,. 情報処理学会アクセシビリティ研究会. 2024. 2024-AAC-25. 1-6
松田輝, 村田圭, 三枝亮. 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-03

特許 (16件)：

書籍 (2件)：

Human-Interactive Robot for Gait Training
IntechOpen 2021
Robot-Assisted Gait Training Platform for Older Adults: NILTWAMORE and Lucia
Springer 2019

講演・口頭発表等 (34件)：

Works (10件)：

学位 (1件)：

所属学会 (3件)：

情報処理学会 , 電子情報通信学会 , IEEE

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