- 2023 - 2025 超音波ホモジナイザーの劇的性能UPアタッチメ ント:音響流ジェット・ブースターの開発
- 2021 - 2024 ハイブリッド超音波浮揚システムによる6自由度アクロバティック・マニュピレーション
- 2020 - 2021 小型アクチュエータに関する研究
- 2015 - 2018 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
- 2014 - 2017 共通化授業アンケート成果を踏まえた技術者倫理及び関連科目の教育品質向上研究
- 2014 - 2017 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
- 2014 - 2016 近距離音場に発生する音響流の制御と高出力音響アクチュエータへの応用
- 2011 - 2013 授業アンケートの共同実施による技術者倫理教育の実質化・高度化の研究
- 2011 - 2012 ロータ嵌入型円環状球面超音波モータの開発
- 2009 - 2011 圧電単結晶チップの共振を利用して電圧変換を行うコイルレス超小型ACアダプタの実現
- 2009 - 2011 ハプティックインターフェース用電磁・圧電ハイブリッドアクチュエータシステムの開発
- 2007 - 2008 薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究
- 2006 - 2008 力触覚提示に適した電磁-圧電・ハイブリッドアクチュエータシステムの開発
- 2005 - 2006 次世代ハードディスクドライブ用の超薄型・高速回転圧電超音波モータ
- 2003 - 2005 電磁・圧電ハイブリッド・アクチュエーション・システムの研究
- 2003 - 2003 新発明・ジャイロモーメント・モータの研究
- 2000 - 2003 圧電セラミックスを用いた携帯機器用・超小形コイルレス電源に関する研究
- 2001 - 2002 圧電厚膜振動子によるマイクロマシン用高出力アクチュエータの研究
- 1999 - 2001 地球の自転によるコリオリ・力を利用した地球上移動体の自己検知スピード・センサ
- 1998 - 2000 画期的なハイパワー超音波機能材料開発のための新しい自動評価システムに関する研究
- 1999 - 1999 超小型超音波振動子によるマイクロマシン用高出力アクチュエータの研究
- 1997 - 1998 超音波振動・放射圧を利用したマイクロマシン用アクチュエータの基礎的研究
- 1996 - 1996 超音波浮揚を利用した自己浮上型フライングアクチュエータの研究
- 1995 - 1995 環境に優しい自動車の為の超音波モータの研究
- 1993 - 1994 光ファイバーへの超音波伝送手法の基礎的研究とその医療用探触子としての応用
- 1992 - 1992 音響的非線形結合による位相共役・超音波の発生・検出に関する基礎的研究
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